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新聞資訊 News
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熱門(mén)新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2025 - 01 - 14
點(diǎn)擊次數: 319
筆記本電腦從問(wèn)世至今，憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩定的輸出等特點(diǎn)，已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具，而鍵盤(pán)作為人與電腦交互的關(guān)鍵，其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶(hù)的關(guān)注，那筆記本鍵盤(pán)生產(chǎn)過(guò)程是如何確保一致性和穩定性呢？作為一個(gè)精密的零部件，筆記本電腦的鍵盤(pán)組裝過(guò)程中蘊含著(zhù)許多不為人知的技術(shù)細節。例如，每個(gè)按鍵下方都隱藏著(zhù)一個(gè)精巧的“剪刀腳”結構，正是這種設計讓鍵盤(pán)能夠順暢地響應每一次敲擊。在筆記本自...
2024 - 10 - 31
點(diǎn)擊次數: 236
隨工業(yè)自動(dòng)化設備向精密化、精細化、智能化發(fā)展，市場(chǎng)對于自動(dòng)化生產(chǎn)設備廠(chǎng)商提出了更為嚴苛的要求：位置精度更高、速度響應更快、力量控制更精準、產(chǎn)能密度更高，如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題，更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下，眾為興四軸SCARA機器人在2024年迎來(lái)了重磅升級，在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機器人全系列精工升級為更好地賦...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數: 346
根據行業(yè)咨詢(xún)機構MIR睿工業(yè)數據表明：2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四，作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的頭部品牌，眾為興多年來(lái)一直穩居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的老牌廠(chǎng)家，自2002年成立以來(lái)，歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革，始終積極擁抱市場(chǎng)的變化，從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷(xiāo)售、以及售后服務(wù)，堅持以客戶(hù)為中心，專(zhuān)注為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機器人、運動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2023 - 12 - 04
點(diǎn)擊次數: 449
11月28日，由大悅城控股華南大區公司主辦的“聚力同行，悅見(jiàn)未來(lái)”之走進(jìn)園區優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達眾為興活動(dòng)成功舉辦。來(lái)自大悅華南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達眾為興考察交流，圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來(lái)合作機遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會(huì )上，新時(shí)達眾為興市場(chǎng)部負責人為考察團簡(jiǎn)要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規劃布局、客戶(hù)合作情況等內容；同時(shí)表示，公司將依托集團優(yōu)勢...
2023 - 11 - 20
點(diǎn)擊次數: 227
按下啟動(dòng)鍵，兩臺機械臂便能模擬手指，在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳的旋律。這一科技感十足的新奇場(chǎng)景，由新時(shí)達眾為興專(zhuān)業(yè)設計與搭建，隨著(zhù)近日寶安區會(huì )展高線(xiàn)公園“寶安科技+文創(chuàng )展館”的落成，已正式與廣大市民和游客見(jiàn)面?！　閷?shí)現第二十五屆高交會(huì )寶安展區高規格延伸，寶安區投資推廣署、區科技創(chuàng )新局、區工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結合實(shí)際情況，利用高線(xiàn)公園二層公共區域的...
2023 - 11 - 13
點(diǎn)擊次數: 187
11月3日下午，由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對接會(huì )（榮耀專(zhuān)場(chǎng)）”在寶安區成功舉行。新時(shí)達眾為興作為運動(dòng)控制和機器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè)，受邀列席此次會(huì )議，與榮耀終端有限公司以及寶安區各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應商交流對接，共同促進(jìn)電子消費產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為榮耀陣營(yíng)添加新動(dòng)力。 活動(dòng)中，各與會(huì )企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅守的原則，其中新時(shí)達眾為興從運動(dòng)控制到...
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寶安區福海街道埝田社區新塘路
93-1號中糧制造科技園（P1棟）
發(fā)布時(shí)間: 2019 . 10 . 16
近年來(lái)，傳感器在工業(yè)制造業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展與應用尤其火爆。自2012年以來(lái)，產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規模從800多億美元提升到了2017年的2000多億美元，產(chǎn)品類(lèi)型和品種接近3萬(wàn)余種，在工業(yè)生產(chǎn)方面的價(jià)值凸顯，讓其成為了各國經(jīng)濟發(fā)展的先導性、戰略性產(chǎn)業(yè)之一?！　　　∑渲?，傳感器在機器人產(chǎn)業(yè)中的應用受到了以美國和日本為主的大部分國家的關(guān)注，在這些先進(jìn)國家的帶動(dòng)作用下，全球掀起了一股“智能傳感器”發(fā)展的熱潮，當前我國也身處其中并積極應對?！　　　C器人與傳感器的組合，可以說(shuō)具有十分美妙的化學(xué)反應。傳感器之于機器人就像各種感知器官之于人類(lèi)，傳感器為機器人提供了視、力、觸、嗅、味等五種感知能力，讓其擁有靈活的身姿、靈敏的智能，以及全自動(dòng)化的操作。同時(shí)，傳感器還能從內部檢測機器人的工作狀態(tài)，保證機器人作業(yè)的穩定性與靈敏性，從外部探測機器人的工作環(huán)境和對象狀態(tài)，保障人機關(guān)系的安全性?！　　　《鴻C器人則為傳感器的發(fā)展提供了良好落地場(chǎng)景和更高要求。隨著(zhù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，一方面傳感器應用需求迎來(lái)快速增長(cháng)，傳感器的研發(fā)生產(chǎn)獲得進(jìn)一步加快;另一方面，機器人給傳感器的升級帶來(lái)了功能、種類(lèi)和技術(shù)方面的新要求，促進(jìn)著(zhù)傳感器產(chǎn)業(yè)的轉型與升級?！　　　‘斍?，“智能傳感器”便是傳感器與機器人結合之下的新型產(chǎn)物與全新趨勢。美國方面認為，21世紀的信息化時(shí)代一定程度上屬于傳感器，而進(jìn)入到智能化的年代之后，傳感器前面自然而然也需要加上“...
瀏覽次數：139
發(fā)布時(shí)間: 2019 . 10 . 14
目前，世界主要國家發(fā)起了新一輪具有“信息技術(shù)與制造業(yè)一體化”共同特征的產(chǎn)業(yè)革命，加快新一代信息技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)其與全球產(chǎn)業(yè)體系的深度融合，以搶占新一輪產(chǎn)業(yè)競爭的制高點(diǎn)。無(wú)論是歐美老牌國家制造業(yè)的重振，還是中國制造業(yè)的轉型提升，工業(yè)大數據都將發(fā)揮不可替代的作用。何為工業(yè)大數據        工業(yè)大數據是指在工業(yè)領(lǐng)域中，圍繞典型智能制造模式，從客戶(hù)需求到銷(xiāo)售、訂單、計劃、研發(fā)、設計、工藝、制造、采購、供應、庫存、發(fā)貨和交付、售后、服務(wù)、運維、報廢或回收再制造等整個(gè)產(chǎn)品全生命周期各個(gè)環(huán)節所產(chǎn)生的各類(lèi)數據及相關(guān)技術(shù)和應用的總稱(chēng)，工業(yè)大數據以產(chǎn)品數據為核心，極大延展了傳統工業(yè)數據范圍，同時(shí)還包括工業(yè)大數據相關(guān)技術(shù)和應用。       工業(yè)大數據具備雙重數據，即價(jià)值屬性和產(chǎn)權屬性。一方面，通過(guò)工業(yè)大數據分析等關(guān)鍵技術(shù)能夠實(shí)現設計、工藝、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等各個(gè)環(huán)節智能化水平的提升，滿(mǎn)足用戶(hù)定制化需求，提高生產(chǎn)效率并降低生產(chǎn)成本，為企業(yè)創(chuàng )造可量化的價(jià)值;另一方面，這些數據具有明確的權屬關(guān)系和資產(chǎn)價(jià)值，企業(yè)能夠決定數據的具體使用方式和邊界，數據產(chǎn)權屬性明顯。工業(yè)大數據的價(jià)值屬性實(shí)質(zhì)上是基于工業(yè)大數據采集、存儲、分析等關(guān)鍵技術(shù)，對工業(yè)生產(chǎn)、運維、服務(wù)過(guò)程中數據實(shí)現價(jià)值的提升或變現;工業(yè)大數據的產(chǎn)權屬性則偏重于通過(guò)...
瀏覽次數：219
發(fā)布時(shí)間: 2019 . 10 . 09
機器人投資通常從幾萬(wàn)到百萬(wàn)美元，在第一時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見(jiàn)的錯誤是非常重要的，因為錯誤將導致不必要的開(kāi)支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設計人員避免最嚴重的錯誤，文中列出了機器人應用避免的十大誤區?！　　　≌`區一：低估了有效負荷和慣性　　　　機器人用戶(hù)在應用中的誤區排在第一位的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負荷時(shí)沒(méi)有包括機械臂末端所裝工具的重量構成的。其次構成這個(gè)錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負荷產(chǎn)生的慣性力?！　　　T性力有可能構成機器人軸的超負荷。在機器人中，旋轉軸的超負荷是很常見(jiàn)的。不將這個(gè)問(wèn)題糾正也會(huì )對機器人構成傷害.減少負荷或者減小速度參數可以對這種情況中止補償。但是，減小速度將會(huì )增加不用要的周期時(shí)間--作為投資報答減少一部分的周期在置辦機器人方面是排在首位的。這也是為什么負荷相關(guān)要素從一開(kāi)端就非常重要的緣由?！　　　∮行ж摵煞浅Ｖ匾?，普通機器人技術(shù)參數給出的一些信息，都有細致的說(shuō)明，額定負載是在額定速度的情況才是有效的，抵達最大負載的其中一個(gè)重要條件就是要除低機器人運轉速度，另外過(guò)大負載也有可能破壞機器人的精度?！　　　≌`區二：試圖讓機器人做過(guò)多事情　　　　有時(shí)，機器人才干和靈活性使得設計者要它承擔過(guò)多的工作致使于機器人單元太過(guò)于復雜。這種結果一旦產(chǎn)生就很難肯定正確的周期時(shí)間，或者給處置方案帶來(lái)額外的困難，致使由于處置器速度限制將產(chǎn)生大量...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 30
《中國制造2025》明確指明智能制造已成為我國現代先進(jìn)制造業(yè)新的發(fā)展方向。全球各國都開(kāi)始意識到先進(jìn)技術(shù)對制造業(yè)的重要作用，德國提出的工業(yè)4.0戰略，將利用信息物理系統提升制造業(yè)水平。近幾年我國制造走向智造步伐加快，人們創(chuàng )業(yè)熱度不減，智能制造產(chǎn)業(yè)園區如雨后春筍般接連涌現，智能制造發(fā)展持續向好?！　　　∥覀兙嚯x超精密制造技術(shù)的最前沿還有一定的距離。為了追求市場(chǎng)份額和利潤，技術(shù)的領(lǐng)頭羊們會(huì )一直改進(jìn)提高，做到更精，我們處于落后的地位，落后就要挨打，所以更需要想盡一些辦法去趕超?！　　　『茉缫郧翱催^(guò)這樣一個(gè)報道，說(shuō)是德國、日本等幾個(gè)國家的科學(xué)家耗時(shí)5年時(shí)間，花了近千萬(wàn)元打造了一個(gè)高純度的硅-28材料制成的圓球，這個(gè)1kg純硅球要求超精密加工研磨拋光，精密測量（球面度，粗糙度，質(zhì)量..），可謂是世界上最圓的球了?！　　　∥覀兘?jīng)常把研磨和拋光放在一起講，因為零件經(jīng)過(guò)這兩個(gè)工序的粗糙度已經(jīng)十分小了。首先咱們了解一下它們的區別?！　　　⊙心ヅc拋光的區別　　　　研磨利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過(guò)研具與工件在一定壓力下的相對運動(dòng)對加工表面進(jìn)行的精整加工。研磨可用于加工各種金屬和非金屬材料，加工的表面形狀有平面，內、外圓柱面和圓錐面，凸、凹球面，螺紋，齒面及其他型面。加工精度可達IT5～IT1，表面粗糙度可達Ra0.63～0.01微米。拋光是利用機械、化學(xué)或電化學(xué)的作用，使工件表面粗糙度降低，以獲...
瀏覽次數：181
發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 30
智能制造十大關(guān)鍵技術(shù)　　　　在智能制造的關(guān)鍵技術(shù)當中，智能產(chǎn)品與智能服務(wù)可以幫助企業(yè)帶來(lái)商業(yè)模式的創(chuàng )新;智能裝備、智能產(chǎn)線(xiàn)、智能車(chē)間到智能工廠(chǎng)，可以幫助企業(yè)實(shí)現生產(chǎn)模式的創(chuàng )新;智能研發(fā)、智能管理、智能物流與供應鏈則可以幫助企業(yè)實(shí)現運營(yíng)模式的創(chuàng )新;而智能決策則可以幫助企業(yè)實(shí)現科學(xué)決策。智能制造的十項技術(shù)之間是息息相關(guān)的，制造企業(yè)應當漸進(jìn)式、理性地推進(jìn)這十項智能技術(shù)的應用?！　　　?1智能產(chǎn)品　　　　智能產(chǎn)品通常包括機械、電氣和嵌入式軟件，具有記憶、感知、計算和傳輸功能。典型的智能產(chǎn)品包括智能手機、智能可穿戴設備、無(wú)人機、智能汽車(chē)、智能家電、智能售貨機等，包括很多智能硬件產(chǎn)品。智能裝備也是一種智能產(chǎn)品。企業(yè)應該思考如何在產(chǎn)品上加入智能化的單元，提升產(chǎn)品的附加值?！　　　?2智能服務(wù)　　　　基于傳感器和物聯(lián)網(wǎng)(IoT)，可以感知產(chǎn)品的狀態(tài)，從而進(jìn)行預防性維修維護，及時(shí)幫助客戶(hù)更換備品備件，甚至可以通過(guò)了解產(chǎn)品運行的狀態(tài)，幫助客戶(hù)帶來(lái)商業(yè)機會(huì )。還可以采集產(chǎn)品運營(yíng)的大數據，輔助企業(yè)進(jìn)行市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)的決策。此外，企業(yè)通過(guò)開(kāi)發(fā)面向客戶(hù)服務(wù)的APP，也是一種智能服務(wù)的手段，可以針對企業(yè)購買(mǎi)的產(chǎn)品提供有針對性的服務(wù)，從而鎖定用戶(hù)，開(kāi)展服務(wù)營(yíng)銷(xiāo)?！　　　?3智能裝備　　　　制造裝備經(jīng)歷了機械裝備到數控裝備，目前正在逐步發(fā)展為智能裝備。智能裝備具有檢測功能，可以實(shí)現在機檢測，從而補償加工誤差，提高加工精度，...
瀏覽次數：154
發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 25
要運用精密運動(dòng)控制的地方，就有編碼器！編碼器憑借著(zhù)可靠、精度高、反應快等特點(diǎn)在越來(lái)越多的高精密加工、測量等領(lǐng)域發(fā)揮著(zhù)重要作用?！　【幋a器市場(chǎng)波動(dòng)，價(jià)格谷底徘徊　　　　2019年制造業(yè)下行壓力陡然增加，宏觀(guān)經(jīng)濟環(huán)境不穩定，設備投資需求萎縮，3C、機床、紡織等行業(yè)下滑明顯，體量龐大的編碼器市場(chǎng)也受到整體制造業(yè)環(huán)境影響，呈現波動(dòng)起伏的走勢，部分市場(chǎng)占有率高的企業(yè)表現更為明顯。從編碼器產(chǎn)品本身角度來(lái)看的話(huà)，目前編碼器價(jià)格逐漸趨于低水平穩定的狀態(tài)，整體出貨數量在2019年大幅度減少?！　　　∧硣饩幋a器知名品牌2019年財年第一季度業(yè)績(jì)下滑了40%左右，第二季度則下滑了20%左右，其市場(chǎng)表現并不是因為份額被搶占，而是下游需求萎縮導致的。例如在編碼器用量較大的伺服電機領(lǐng)域，不少日系、國產(chǎn)伺服廠(chǎng)商的訂單量都出現了大幅下跌?！　　　〕酥?，編碼器的價(jià)格也在一路走低，近幾年增量式光電編碼器的價(jià)格持續下降，目前已跌至谷底。而絕對值光編的價(jià)格也基本觸底，囿于編碼通訊芯片等核心部件的成本因素限制，未來(lái)絕對值光編出現進(jìn)一步大幅降價(jià)的可能性較小。對于編碼器價(jià)格的走勢，有業(yè)內人士戲謔稱(chēng)，編碼器的價(jià)格跌到讓人打“價(jià)格戰”的底氣都沒(méi)有了，除非企業(yè)徹底不想生存了?！　　　〈判跃幋a器價(jià)格優(yōu)勢明顯，逐步替代部分增量式光編的應用　　　　近幾年，磁性編碼器因實(shí)現了磁性芯片技術(shù)國產(chǎn)化，上游供應鏈廠(chǎng)商如江蘇多維等企業(yè)增長(cháng)較快；...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 25
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨立部件，用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備，把電動(dòng)機、內燃機或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)降低轉速，增大扭矩?！　　　p速機市場(chǎng)應用廣泛　　　　不考慮傳動(dòng)摩擦能量損耗等因素，在給定功功率情況下，轉速與扭矩成反比，減速機通過(guò)降低轉速來(lái)達到增大扭矩作用?！　　　p速機廣泛應用于環(huán)保、建筑、電力、化工、食品、物流、塑料、橡膠、礦山、冶金、石油、水泥、船舶、水利、紡織、印染、飼料、制藥等行業(yè)。其中，起重運輸行業(yè)使用減速機產(chǎn)品的數量占比約為25.02%，水泥建材行業(yè)使用減速機產(chǎn)品的數量占比約為14.89%，重型礦山行業(yè)占比約為9.76%?！　　　p速機產(chǎn)量波動(dòng)較大　　　　減速機作為傳動(dòng)機械的重要基礎部件，是裝備制造業(yè)的重要組成部分，“十三五”期間，中國大力推行制造業(yè)升級，專(zhuān)用機械、通用機械等設備將受益于政策紅利，向精細化、綠色化、數字化發(fā)展，進(jìn)而為減速機需求市場(chǎng)提供巨大發(fā)展空間?！　　　「鶕C經(jīng)網(wǎng)數據，近年來(lái)中國減速機產(chǎn)量波動(dòng)較大，2018年，中國減速機產(chǎn)量為563.03萬(wàn)臺，同比下降16.1%，2019年1-7月，中國減速機產(chǎn)量為463.59萬(wàn)臺，同比增長(cháng)31.6%?！　　　p速機技術(shù)壟斷難以突破　　　　減速器制造技術(shù)上國產(chǎn)企業(yè)和納博特斯克、Harmonic等外企差距較大，短期...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 20
9月18日，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）在《全球機器人2019（World Robotics2019）》發(fā)布會(huì )上，發(fā)布了2018年中國工業(yè)機器人市場(chǎng)統計數據。數據顯示，中國工業(yè)機器人市場(chǎng)銷(xiāo)量首次出現下滑，但年銷(xiāo)量連續第六年位居世界首位，自主品牌機器人銷(xiāo)售保持穩定增長(cháng)?！　　　∽灾髌放茩C器人銷(xiāo)售穩定、外資品牌機器人銷(xiāo)售下降　　　　據CRIA與IFR統計，2018年中國工業(yè)機器人市場(chǎng)累計銷(xiāo)售工業(yè)機器人15.6萬(wàn)臺，同比下降1.73%（注：IFR調整了上年同期數），市場(chǎng)銷(xiāo)量首次出現同比下降。其中，自主品牌機器人銷(xiāo)售4.36萬(wàn)臺，同比增長(cháng)16.2%；外資機器人銷(xiāo)售11.3萬(wàn)臺，同比下降7.2%。與上年相比，自主品牌工業(yè)機器人銷(xiāo)售增速雖有放緩，但依然保持了較為穩定的增長(cháng)水平；外資品牌銷(xiāo)售大幅下滑，增速驟然放緩，銷(xiāo)量由2017年超70%的增速，回落至2018年的同比下降。自主品牌機器人在市場(chǎng)總銷(xiāo)量中的比重為27.88%，比上年提高4.3個(gè)百分點(diǎn)?！　　　∽灾髌放茩C器人結構調整持續推進(jìn)　　　　從機械結構看，2018年多關(guān)節機器人在中國市場(chǎng)中的銷(xiāo)量位居各類(lèi)型機械人雄踞首位，全年銷(xiāo)售9.72萬(wàn)臺，同比增長(cháng)6.53%；其中自主品牌多關(guān)節機器人銷(xiāo)售保持穩定的增長(cháng)態(tài)勢，銷(xiāo)量連續第二年位居各機型之首，全年累計銷(xiāo)售1.88萬(wàn)臺，同比增長(cháng)18.1%；自主品牌多關(guān)節機器人市場(chǎng)占有率為19.4%，較上年提高了1....
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 16
對于機器人，很多人都跟我說(shuō)過(guò)，為什么機器人它會(huì )聽(tīng)指揮，對于機器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的興趣都在于機器人可以像人類(lèi)一樣，成為地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解開(kāi)疑惑，可以細看我們今天的文章：機器人控制技術(shù)詳解：　　　　機器人控制系統的特點(diǎn)　　　　機器人的結構采用空間開(kāi)鏈接結構，其各個(gè)關(guān)節的運動(dòng)是獨立的，為了實(shí)現末端點(diǎn)的運動(dòng)軌跡，需要多關(guān)節的運動(dòng)協(xié)調。所以，其控制系統要比普通的控制系統復雜得多，具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：　　　　1、機器人的控制與結構運動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)密切相關(guān)。機器人手爪的狀態(tài)可以在各種坐標下進(jìn)行1描述，根據需要選擇不同的參考坐標系并做適當的坐標變換；　　　　2、經(jīng)常要求解運動(dòng)的正問(wèn)題和逆問(wèn)題，除此之外還要考慮慣性力、外力（包括重力）、哥氏力、向心力的影響?！　　　?、一個(gè)簡(jiǎn)單的機器人也至少有3~5個(gè)自由度，比較復雜的機器人有十幾個(gè)，甚至幾十個(gè)自由度.每個(gè)自由度一般包含一個(gè)伺服機構，它們必須協(xié)調起來(lái)，組成一個(gè)多變量控制系統?！　　　?、把多個(gè)獨立的伺服系統有機地協(xié)調起來(lái)，使其按照人的意志行動(dòng)，甚至賦予機器人一定的智能，這個(gè)任務(wù)只能是由計算機來(lái)完成。因此，機器人控制系統必須是一個(gè)計算機系統?！　　　?、描述機器人狀態(tài)和運動(dòng)的數學(xué)模型是一個(gè)非線(xiàn)性模型，隨著(zhù)狀態(tài)的不同和外力的變化，其參數也在變化，各變量之間還存在耦合?！　　　??、機器人的運動(dòng)可以通過(guò)不同的方...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 11
一個(gè)典型的伺服系統包含伺服驅動(dòng)器和伺服電機，以及伺服反饋裝置（編碼器）。目前編碼器通常嵌入于伺服電機?！　祿?lái)源：MIRDATABANK　　根據驅動(dòng)電動(dòng)機的類(lèi)型，可將其分為直流伺服和交流伺服；根據控制器實(shí)現方法的不同，可將其分為模擬伺服和數字伺服；根據控制器中閉環(huán)的多少，可將其分為開(kāi)環(huán)控制系統、單環(huán)控制系統、雙環(huán)控制系統和多環(huán)控制系統；根據機床中傳動(dòng)機械的不同將其分為進(jìn)給伺服與主軸伺服?！　　　「叨?、中低端定義　　　　高中低端的判別有兩種維度：　　　　從表象來(lái)看，由伺服產(chǎn)品的產(chǎn)地、價(jià)格、應用行業(yè)決定?！　　　谋举|(zhì)來(lái)看，由伺服產(chǎn)品的定位精準度、性能、穩定性決定。定位精準度跟編碼器的選擇有關(guān)，性能跟驅動(dòng)硬件的運算能力和程序源價(jià)值有關(guān)，穩定性跟電機材質(zhì)及零部件有關(guān)?！　　　》粗?，定位精準度、性能、穩定性也決定了伺服產(chǎn)品的應用行業(yè)和價(jià)格?！　　　r(shí)間定義　　　　報告中所有數據均基于自然年，即2018年1月1日-2018年12月31日。對于一些國外的供應商，財政年度和自然年不相符的，我們將數據調整為自然年的數據，并將市場(chǎng)數據拆分到四個(gè)季度當中?！　　　I(yè)績(jì)單位定義　　　　本報告中自動(dòng)化產(chǎn)品的業(yè)績(jì)單位均為百萬(wàn)人民幣（MRMB），不含稅?！　　　〉赜蚨x　　　　調研區域僅限于中國大陸地區，不包含臺灣、香港和澳門(mén)地區?！　　　≡搱蟾嬷兴x的市場(chǎng)只針對大陸地區用戶(hù)，并在大陸地區實(shí)現銷(xiāo)售收入的市...
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