發(fā)布時(shí)間:
2019
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工業(yè)4.0:智能化生產(chǎn)時(shí)代的到來(lái) 人類(lèi)的每一次工業(yè)革命都會(huì )開(kāi)創(chuàng )一個(gè)嶄新的時(shí)代,隨著(zhù)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數據、人工智能等技術(shù)的不斷更新發(fā)展,第四次工業(yè)革命也已悄然興起?! 」I(yè)4.0是實(shí)體資產(chǎn)、自動(dòng)化以及數碼信息的智能集成,其目的是將與生產(chǎn)相關(guān)的實(shí)時(shí)性信息對所有決策制定者透明化,透過(guò)精確的信息及減少浪費的高效系統,可快速做出決策。工業(yè)4.0帶來(lái)了工業(yè)的迅速轉型,讓信息技術(shù)的虛擬世界、機器的現實(shí)世界和互聯(lián)網(wǎng)融于一體?! 」I(yè)機器人的利與弊 1.易用性:人類(lèi)勝 工業(yè)機器人由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的工業(yè)機器人還有行走機構。大多數工業(yè)機器人有3~6個(gè)運動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運動(dòng)自由度;驅動(dòng)系統包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機構,用以使執行機構產(chǎn)生相應的動(dòng)作;控制系統是按照輸入的程序對驅動(dòng)系統和執行機構發(fā)出指令信號,并進(jìn)行控制?! ≌怯捎诠I(yè)機器人結構控制上的復雜性,使用工業(yè)機器人的員工需要專(zhuān)業(yè)的培訓才能。如果操作不當,就算是一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作,也可能出現很大的安全事故。相比之下,對于一些簡(jiǎn)單的工序,由人工來(lái)完成會(huì )方便很多?! ?.成本:工業(yè)機器人勝 與人力相比,工業(yè)機器人具有低成本、高效率以及24小時(shí)工作的特點(diǎn)。在國內勞動(dòng)力成本不斷上漲、我國制造業(yè)勞動(dòng)力優(yōu)勢不顯的背景下,推動(dòng)制造業(yè)向智...