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新聞資訊 News
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熱門(mén)新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2025 - 01 - 14
點(diǎn)擊次數: 319
筆記本電腦從問(wèn)世至今,憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩定的輸出等特點(diǎn),已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具,而鍵盤(pán)作為人與電腦交互的關(guān)鍵,其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶(hù)的關(guān)注,那筆記本鍵盤(pán)生產(chǎn)過(guò)程是如何確保一致性和穩定性呢?作為一個(gè)精密的零部件,筆記本電腦的鍵盤(pán)組裝過(guò)程中蘊含著(zhù)許多不為人知的技術(shù)細節。例如,每個(gè)按鍵下方都隱藏著(zhù)一個(gè)精巧的“剪刀腳”結構,正是這種設計讓鍵盤(pán)能夠順暢地響應每一次敲擊。在筆記本自...
2024 - 10 - 31
點(diǎn)擊次數: 237
隨工業(yè)自動(dòng)化設備向精密化、精細化、智能化發(fā)展,市場(chǎng)對于自動(dòng)化生產(chǎn)設備廠(chǎng)商提出了更為嚴苛的要求:位置精度更高、速度響應更快、力量控制更精準、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機器人在2024年迎來(lái)了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機器人全系列精工升級為更好地賦...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數: 346
根據行業(yè)咨詢(xún)機構MIR睿工業(yè)數據表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的老牌廠(chǎng)家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷(xiāo)售、以及售后服務(wù),堅持以客戶(hù)為中心,專(zhuān)注為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機器人、運動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2023 - 12 - 04
點(diǎn)擊次數: 450
11月28日,由大悅城控股華南大區公司主辦的“聚力同行,悅見(jiàn)未來(lái)”之走進(jìn)園區優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達眾為興活動(dòng)成功舉辦。來(lái)自大悅華南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來(lái)合作機遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會(huì )上,新時(shí)達眾為興市場(chǎng)部負責人為考察團簡(jiǎn)要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規劃布局、客戶(hù)合作情況等內容;同時(shí)表示,公司將依托集團優(yōu)勢...
2023 - 11 - 20
點(diǎn)擊次數: 227
按下啟動(dòng)鍵,兩臺機械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳的旋律。這一科技感十足的新奇場(chǎng)景,由新時(shí)達眾為興專(zhuān)業(yè)設計與搭建,隨著(zhù)近日寶安區會(huì )展高線(xiàn)公園“寶安科技+文創(chuàng )展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見(jiàn)面?! 閷?shí)現第二十五屆高交會(huì )寶安展區高規格延伸,寶安區投資推廣署、區科技創(chuàng )新局、區工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結合實(shí)際情況,利用高線(xiàn)公園二層公共區域的...
2023 - 11 - 13
點(diǎn)擊次數: 187
11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對接會(huì )(榮耀專(zhuān)場(chǎng))”在寶安區成功舉行。新時(shí)達眾為興作為運動(dòng)控制和機器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會(huì )議,與榮耀終端有限公司以及寶安區各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應商交流對接,共同促進(jìn)電子消費產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營(yíng)添加新動(dòng)力。 活動(dòng)中,各與會(huì )企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅守的原則,其中新時(shí)達眾為興從運動(dòng)控制到...
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寶安區福海街道埝田社區新塘路
93-1號中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 04 . 18
隨著(zhù)中國人口紅利消失,機器人不僅在制造業(yè)上正在替代工人,還將在軍事、服務(wù)、娛樂(lè )等領(lǐng)域取代人類(lèi),“鋼鐵俠”已不僅僅存在于美國科幻電影中,而正走入我們的生活?! ∫?、全球機器人市場(chǎng):工業(yè)機器人占54%  2019年,全球機器人市場(chǎng)規模達294.1億美元,其中,工業(yè)機器人159.2億美元,占機器人市場(chǎng)份額的54%;服務(wù)機器人94.6億美元,占機器人市場(chǎng)份額的32%;特種機器人40.3億美元,占機器人市場(chǎng)份額的14%?! 《?、全球服務(wù)機器人市場(chǎng):家用服務(wù)機器人占45%  根據IFR發(fā)布的數據:2019年,全球家用服務(wù)機器人、醫療服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人市場(chǎng)規模分別為42億美元、25.8億美元和26.8億美元,其中家用服務(wù)機器人市場(chǎng)規模占比分別高于醫療服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人18、17個(gè)百分點(diǎn)?! ∪?、中國機器人市場(chǎng):工業(yè)機器人占66%  2019年,中國機器人行業(yè)市場(chǎng)規模達到86.8億美元,其中,工業(yè)機器人57.3億美元,占市場(chǎng)份額的66%;服務(wù)機器人22億美元,占市場(chǎng)份額的25%;特種機器人7.5億美元,占市場(chǎng)份額的9%?! ∷?、2021年我國工業(yè)機器人市場(chǎng)規模將突破70億美元  據IFR統計,我國工業(yè)機器人密度在2017年達到97臺/萬(wàn)人,已經(jīng)超過(guò)全球平均水平,預計我國機器人密度將在2021年突破130臺/萬(wàn)人,達到發(fā)達國家平均水平。2019年,我國工業(yè)機器人市場(chǎng)規模達到57.3億...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 04 . 14
4月8日,國金證券發(fā)布深度研究報告,對工控自動(dòng)化行業(yè)情況進(jìn)行了相關(guān)梳理和預測?! 」た匦袠I(yè)在近兩年共經(jīng)歷三個(gè)階段?! ?、2018年受到貿易摩擦影響,終端市場(chǎng)需求萎縮,全年工控增速持續下滑,第四季度跌至零點(diǎn);  2、2019年4月隨著(zhù)貿易摩擦再度升級,下游出口型制造業(yè)受創(chuàng ),第二季度工控增速驟然轉負;  3、2019第四季度,在消費+3C雙重需求拉動(dòng)下,工控出現復蘇跡象。2019年中國工控行業(yè)下滑約1%,項目型、OEM型市場(chǎng)分別取得小幅的正、負增長(cháng)?! ∫弧肮た厝氐住边壿嬋栽凇 ∫咔椴蛔栊袠I(yè)“破繭成蝶”,“工控三重底”邏輯仍在。我們在去年11月底提出了“三重底”研判,疫情對制造周期復蘇產(chǎn)生一定滯后影響,但產(chǎn)業(yè)升級成長(cháng)底和工控企業(yè)利潤底依然成立?! ?、制造經(jīng)濟周期底:工控需求自去年底已筑底,疫情使得復蘇滯后,政策刺激下制造經(jīng)濟周期大概率將重新拐頭向上?! ?、產(chǎn)業(yè)升級成長(cháng)底:國內傳統制造業(yè)面臨人力成本瓶頸,技改升級已經(jīng)箭在弦上,疫情下自動(dòng)化邏輯正逐漸加強,利于對沖短期開(kāi)工慢等負面影響?! ?、工控企業(yè)利潤底:民營(yíng)工控龍頭企業(yè)把握了口罩、呼吸機等機會(huì )市場(chǎng),且突破了部分外資長(cháng)期把持的行業(yè),實(shí)現了第一季度自動(dòng)化訂單較高增長(cháng),同時(shí)考慮營(yíng)收確認,工控龍頭業(yè)績(jì)增速環(huán)比四季度應該仍有一定提升?! 《患径痊F復蘇勢頭  第一季度民營(yíng)工控領(lǐng)軍企業(yè)份額提升,外資工控企業(yè)3月復蘇明顯,一季度國內工控訂單...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 04 . 09
自動(dòng)化系統集成商通常由上游廠(chǎng)商或廠(chǎng)商的分銷(xiāo)商供貨,然后進(jìn)行設計、建造、安裝和調試一個(gè)滿(mǎn)足下游客戶(hù)需求的自動(dòng)化系統,通過(guò)該自動(dòng)化系統實(shí)現產(chǎn)品的增值,再提供給下游的客戶(hù),為下游客戶(hù)提供所需的系統集成產(chǎn)品與服務(wù)。      自動(dòng)化系統集成具有六大發(fā)展趨勢。      1.以客戶(hù)為中心的需求促使系統集成商提升核心競爭力      自動(dòng)化市場(chǎng)正處于一個(gè)新的轉型期,未來(lái)在市場(chǎng)上系統集成商的作用愈發(fā)凸顯。系統集成商既是供應商的緊密合作伙伴,同時(shí)又是有著(zhù)特殊地位的客戶(hù)和資源。用戶(hù)的購買(mǎi)觀(guān)念發(fā)生了巨大的變化,技術(shù)、服務(wù)有償的概念正逐步被用戶(hù)所接受?,F在一個(gè)工程會(huì )有很多合作的系統集成商或是提供商,在選擇服務(wù)公司時(shí),客戶(hù)不但要考察公司的品牌、規模等因素,更關(guān)心服務(wù)公司的綜合能力,只有這樣的公司,客戶(hù)才敢放心地把服務(wù)交給你。        以客戶(hù)為中心的服務(wù)理念,使得系統集成商必須要站在用戶(hù)的角度思考,全力為用戶(hù)尋找解決方案。只有供應商和系統集成商建立相互信任、達成相互理解,并且互相考慮對方的利益,才能建立彼此長(cháng)久合作的關(guān)系。因此也需要系統集成商在了解行業(yè)業(yè)務(wù)的基礎上,指出業(yè)務(wù)未來(lái)的發(fā)展模式,提升自己的核心競爭力。 &...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 03 . 31
工業(yè)機器人在抗疫一線(xiàn)承擔了大量任務(wù),也在復工復產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用。未來(lái),工業(yè)機器人在工業(yè)制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康復保健等領(lǐng)域的價(jià)值將進(jìn)一步凸顯?! ∫咔閷Ξa(chǎn)業(yè)發(fā)展既是挑戰也是機遇。一些傳統行業(yè)受沖擊較大,而智能制造、無(wú)人配送、在線(xiàn)消費、醫療健康等新興產(chǎn)業(yè)展現出強大成長(cháng)潛力。要以此為契機,改造提升傳統產(chǎn)業(yè),培育壯大新興產(chǎn)業(yè)?! ∫咔榘l(fā)生以來(lái),工業(yè)機器人的應用受到了更多關(guān)注。在抗疫一線(xiàn),機器人承擔了輔助醫療、送餐送藥、測溫消毒等工作,提高了效率,也降低了交叉感染的可能。在近期的復工復產(chǎn)中,自動(dòng)化、智能化程度高的企業(yè),受到“用工荒”的沖擊最小,工業(yè)機器人在工業(yè)制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康復保健等領(lǐng)域的價(jià)值也得到進(jìn)一步凸顯??梢哉f(shuō),工業(yè)機器人在未來(lái)我國的新舊動(dòng)能轉換中,將扮演越來(lái)越重要的角色?! ‘斍?,我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,仍面臨“大而不強”的難題?! ∽灾鲃?chuàng )新能力不足,缺乏核心專(zhuān)利。相比發(fā)達國家,我國工業(yè)機器人發(fā)展起步較晚,技術(shù)相對落后。國內的企業(yè)普遍存在自主創(chuàng )新意識不強、研發(fā)投入不夠等問(wèn)題。核心專(zhuān)利缺失、國外企業(yè)技術(shù)壁壘高,將會(huì )限制國內工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。工業(yè)機器人的三大核心零部件是伺服電機、控制器和減速器。近年來(lái),跨國巨頭加大了在華的專(zhuān)利布局強度,在三大關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的專(zhuān)利申請量占到了跨國公司在華專(zhuān)利申請量的一半左右。由于核心零部件被國外企業(yè)壟斷,國...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 03 . 30
運動(dòng)控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、 用于各種運動(dòng)控制場(chǎng)合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。       市場(chǎng)上運動(dòng)控制卡品牌不少,同一品牌也有諸多系列,那如何挑選?主要看以下四點(diǎn)?! 墓δ芊矫婵紤]  運動(dòng)控制卡的功能,一般都包括歸零、定速、點(diǎn)位 、直線(xiàn)插補、多軸聯(lián)動(dòng)插補和圓弧插補等功能。用戶(hù)應該要根據自己的需要進(jìn)行選擇,功能的要求符合自己用就可以,不需要的功能反而是累贅。一般的情況下,功能越多,價(jià)格也越高。所以,在功能的選擇上,以實(shí)用為標準,但也應考慮未來(lái)的擴展?! 男阅芊矫婵紤]  運動(dòng)控制卡的性能一般包括通信速度、響應速度和控制速度(脈沖速度)。 建議用戶(hù)需要根據自己的應用的最高要求,計算自己需要的性能指標,然后預留20%左右的余量即可?! 目煽啃苑矫婵紤]  使用運動(dòng)控制卡,運動(dòng)控制卡的穩定性是非常重要的。因為一個(gè)控制系統的穩定性,是由電機、驅動(dòng)器、電源、運動(dòng)控制卡硬件、軟件組成的。一般的能經(jīng)過(guò)市場(chǎng)檢驗的運動(dòng)控制卡,在隔離設計(比如電源隔離、光耦隔離等)、濾波和保護(限位保護、接口保護)等都是有考慮的,能力上不會(huì )有多大的差別。如果有經(jīng)驗的話(huà),可以觀(guān)察一下控制卡上的電路 ,進(jìn)行一下地連線(xiàn)的分析,都可以進(jìn)行判斷;如果明顯連個(gè)光耦(或者磁隔離)都沒(méi)有,或者雖然有光耦,但是地還是在一起,根本就沒(méi)有隔離開(kāi),那可靠性就不太穩定。簡(jiǎn)...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 03 . 25
企業(yè)是機器人應用的重點(diǎn),從技術(shù)上說(shuō),當下企業(yè)工業(yè)機器人在應用中遇到四大難點(diǎn),分別是運動(dòng)精確性、作業(yè)平穩性、布局多樣性、操作易用性?!   C器人運動(dòng)精確性和作業(yè)平穩性的問(wèn)題,或許可以解答為什么有些崗位目前還不適合機器換人?!   ≡谄?chē)制造過(guò)程中,工業(yè)機器人已經(jīng)在焊接、噴涂等工藝上可以實(shí)現完全代替人工,并且可以保證產(chǎn)品質(zhì)量明顯得到提升。但在一些精密零件的制造、加工、組裝中,由于機器人操作的精確性和平穩性不夠高,這部分工作仍然要依靠人工。富士康作為蘋(píng)果公司最大的代工廠(chǎng),曾經(jīng)多次高調宣布引進(jìn)機器人來(lái)代替人工操作,但機器人的產(chǎn)出效果并不盡人意。2016年,就曾有富士康上的管理層表示,iPhone上組裝的螺絲,機器人很難保持這么高的精度,只要沒(méi)對準,iPhone和機器人都將報廢。這反而帶來(lái)了更大的維護成本。目前富士康的機器人生產(chǎn)精度為0.05毫米,而蘋(píng)果手機對生產(chǎn)精度的要求是0.02毫米?!   ∫獙?shí)現機器人的靈巧運動(dòng)控制,就要確保機器人運動(dòng)的精確性和操作的平穩型。譚建榮認為,運動(dòng)精確性問(wèn)題,從技術(shù)上看就是如何實(shí)現工業(yè)機器人運動(dòng)學(xué)精確建模與求解。使機器人運動(dòng)具有平穩性,就要進(jìn)行動(dòng)力學(xué)的分析。因為理論上機器人的關(guān)節是一個(gè)點(diǎn),實(shí)際上機器人的關(guān)節有間隙,運動(dòng)副間隙引起的沖擊與振動(dòng)會(huì )影響機器人工作的平穩性?!   」I(yè)機器人還面臨布局多樣性的問(wèn)題。目前來(lái)說(shuō),工業(yè)機器人應用市場(chǎng)占比較多的行業(yè)是汽車(chē)(...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 03 . 20
中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2020-2024年中國機器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預測報告》顯示,2019年1-12月,全國工業(yè)機器人累計產(chǎn)量為18.69萬(wàn)套,同比降低了6.1%。其中,12月份工業(yè)機器人產(chǎn)量最高,為2萬(wàn)套,同比增長(cháng)了15.3%;其次是11月份,單月產(chǎn)量為1.61萬(wàn)套,同比增長(cháng)了4.3%;最少是4月份,單月產(chǎn)量為1.29萬(wàn)套,同比下降了7.3%?!   D表 2019年全國工業(yè)機器人產(chǎn)量數據   單位:萬(wàn)套,%    數據來(lái)源:國家統計局    中國機器人產(chǎn)業(yè)投資價(jià)值綜合評估圖表 機器人產(chǎn)業(yè)投資價(jià)值四維度評估表    數據來(lái)源:中投產(chǎn)業(yè)研究院    中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2020-2024年中國機器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預測報告》顯示,經(jīng)濟因素、技術(shù)因素和政策因素是我國機器人發(fā)展的主要推動(dòng)力:    機器人下游應用領(lǐng)域不斷拓展,技術(shù)逐步成熟推動(dòng)機器人產(chǎn)品的價(jià)格不斷降低,中央及地方政府紛紛出臺政策扶持機器人產(chǎn)業(yè)?!   ⌒袠I(yè)進(jìn)入壁壘很高:    競爭壁壘非常高,國際機器人巨頭企業(yè)牢牢把控核心技術(shù),除此以為資金壁壘和技術(shù)壁壘都偏高?!   C器人產(chǎn)業(yè)目前已經(jīng)進(jìn)入成長(cháng)期的中期:    我國已年成為全球機器人最大的需求市場(chǎng),各大國外企業(yè)爭相來(lái)華建廠(chǎng),新進(jìn)入的國內企業(yè)需要面臨比較激烈的競爭?!   【C合評估:投資價(jià)值評級為三顆星,投資建議為“推薦”?!   ≈袊鴻C器人產(chǎn)...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 03 . 19
機器視覺(jué)系統分別有以下配件組成:    1.相機:黑白智能相機、線(xiàn)掃描智能相機、彩色智能相機、CMOS智能相機、讀碼器等;    2.板 卡:黑白圖像采集卡、圖象壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、圖象處理板卡等;    3.軟 件 包:圖象處理軟件、機器視覺(jué)工具軟件;    4.工業(yè)相機:cmos相機、ccd彩色相機、面陣相機、CAMERA-LINK相機、行掃描相機、紅外相機、高速相機、1394接口相機;    5.工業(yè)鏡頭:相機鏡頭、放大鏡、高分辨率鏡頭、圖象掃描鏡頭、聚光透鏡、望遠鏡、攝象機鏡頭    6.光源:led光源、氙氣照明系統、紫外照明系統、紅外光源、光纖照明系統、熒光照明系統;    7.輔助產(chǎn)品:標定塊、光柵、圍圈、連線(xiàn)及連接器、電源、底板;    8.圖象處理系統:光學(xué)文字、識別系統、自動(dòng)化/機器人技術(shù)、紅外圖象系統;    9.光學(xué)系統:顯微鏡、激光掃描儀、電子視頻內窺鏡、工業(yè)內窺鏡;    機器視覺(jué)系統工作過(guò)程:    1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動(dòng)至接近攝像系統的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖?!   ?、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時(shí),分別向攝像機和照明系統發(fā)出啟動(dòng)脈沖?!   ?、攝像機停止目前的掃描,重新開(kāi)始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描?!   ?、攝像機開(kāi)始新的一幀...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 03 . 13
現在的制造企業(yè)多開(kāi)始轉向智能制造,而其中引進(jìn)使用工業(yè)機器人就是多數人的選擇。工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。多年來(lái),從典型的拾取放置到高精度協(xié)作機器人,工業(yè)機器人技術(shù)正在迅速發(fā)生變化,取得了驚人的進(jìn)步?!   ≡诠S(chǎng)車(chē)間,您不會(huì )看到像波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)機器人那樣運行或跳躍的機器人。但是您會(huì )看到它們以完美無(wú)誤地完成任務(wù),讓工人從危險,無(wú)聊和重復的任務(wù)中解放出來(lái)?!   ∽罱?,美國國家標準技術(shù)研究所指出,與制造產(chǎn)業(yè)最相關(guān)的四種機器人是鉸接式機器人、SCARA機器人、笛卡爾機器人和協(xié)作機器人?!   ∫?、鉸接式機器人    鉸接式機器人指有與我們的人手臂相似的關(guān)節式雙連桿布局的機器人。鉸接式機器人可以根據其具有多少個(gè)旋轉點(diǎn)來(lái)分類(lèi),有些設備具有多達七個(gè)自由度。這些單元的機械復雜性使其相對昂貴,并且比其他類(lèi)型的速度稍慢?!   蘒nteractAnalysis報告,目前為止,鉸接式機器人依舊是占比最大的機器人類(lèi)型。2019年,鉸接式機器人占全球出貨量的59.6%,預計到2023年將占總市場(chǎng)的57.5%?!   °q接式機器人的優(yōu)勢在于它們可以繞過(guò)會(huì )阻塞其他類(lèi)型機器人的障礙物。這些設備也許是當今使用最普遍的類(lèi)型,它們可用于:取放、點(diǎn)膠、打包、部件和焊接...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 03 . 13
當前機器人廣泛應用于焊接、裝配、搬運、噴漆及打磨等領(lǐng)域,任務(wù)的復雜程度不斷增加,而用戶(hù)對產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來(lái)越高。在這種形式下,機器人的編程方式、編程效率和質(zhì)量顯得越來(lái)越重要。降低編程的難度和工作量,提高編程效率,實(shí)現編程的自適應性,從而提高生產(chǎn)效率,是機器人編程技術(shù)發(fā)展的終極追求?!   【幊碳夹g(shù)的發(fā)展及應用情況    對工業(yè)機器人來(lái)說(shuō),主要有三類(lèi)編程方法:在線(xiàn)編程、離線(xiàn)編程以及自主編程三類(lèi)。在當前機器人的應用中,手工示教仍然主宰著(zhù)整個(gè)機器人焊接領(lǐng)域,離線(xiàn)編程適合于結構化焊接環(huán)境,但對于軌跡復雜的三維焊縫,手工示教不但費時(shí)而且也難以滿(mǎn)足焊接精度要求,因此在視覺(jué)導引下由計算機控制機器人自主示教取代手工示教已成為發(fā)展趨勢?!   ∈窘叹幊碳夹g(shù)   ?。?)在線(xiàn)示教編程    通常由操作人員通過(guò)示教盒控制機械手工具末端到達指定的姿態(tài)和位置,記錄機器人位姿數據并編寫(xiě)機器人運動(dòng)指令,完成機器人在正常加工中的軌跡規劃、位姿等關(guān)節數據信息的采集、記錄?!   ∈窘毯惺窘叹哂性诰€(xiàn)示教的優(yōu)勢,操作簡(jiǎn)便直觀(guān)。如圖1所示,示教盒主要有編程式和遙感式兩種。例如,采用機器人對汽車(chē)車(chē)身進(jìn)行點(diǎn)焊,首先由操作人員控制機器人達到各個(gè)焊點(diǎn)對各個(gè)點(diǎn)焊軌跡通過(guò)人工示教,在焊接過(guò)程中通過(guò)示教再現的方式,再現示教的焊接軌跡,從而實(shí)現車(chē)身各個(gè)位置各個(gè)焊點(diǎn)的焊接。車(chē)身機器人點(diǎn)焊過(guò)程如圖2 所示。但在焊接中車(chē)身的位置很難保...
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