眾為興：從鄉間小道到高鐵速度的控制方案發(fā)展歷程

文/新戰略機器人全媒體記者 熙文

一個(gè)做控制器的廠(chǎng)商，最佳的品質(zhì)莫過(guò)于除了在產(chǎn)品性能上精益求精，可貴的是將市場(chǎng)應用作為最終追求。眾為興在工業(yè)機器人控制器領(lǐng)域耕耘十多載，如今，眾為興的追求直抵應用，把應用的訴求作為核心要務(wù)，這一宗旨讓眾為興格外出眾。

圖：深圳眾為興技術(shù)股份有限公司董事長(cháng)、總經(jīng)理曾義強

控制器發(fā)展：從小間小路到高鐵運行

早在十多年前，國產(chǎn)工業(yè)機器人的控制器市場(chǎng)就已經(jīng)萌芽發(fā)展，經(jīng)過(guò)多年的沉淀，國內機器人控制器所采用的硬件平臺和國外產(chǎn)品相比并沒(méi)有太大差距，差距主要體現在控制算法和二次開(kāi)發(fā)平臺的易用性方面。隨著(zhù)技術(shù)和應用經(jīng)驗的積累，國內企業(yè)機器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)較為成熟，是機器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。

在控制系統的更新?lián)Q代上，眾為興算是中國這些年進(jìn)步史的一個(gè)縮影。從基于脈沖型的機器人運動(dòng)控制卡，到EtherCAT總線(xiàn)型控制系統，再到近兩年研發(fā)的驅控一體化的機器人控制系統，應該說(shuō)眾為興始終能迎合上中國機器人發(fā)展的需要。特別是針對目前比較火的適用于3C制造業(yè)的各種機器人，如SCARA，小六軸等，眾為興推出的驅控一體化超小型機器人控制系統，就是一個(gè)眾為興多年運動(dòng)，伺服技術(shù)積累的經(jīng)典代表作。

?“國產(chǎn)控制器的發(fā)展歷程經(jīng)歷了由弱到強的三個(gè)階段，”深圳眾為興董事長(cháng)、總經(jīng)理曾義強先生對新戰略機器人全媒體記者表示，“用一個(gè)形象比喻，早期的控制器采用脈沖的方式，傳輸速度好比鄉間小道，一般速度為每秒500K；第二階段采用總線(xiàn)控制的方式，傳輸速度猶如高度公路，瞬時(shí)速度達到100兆或者1000兆；目前眾為興已經(jīng)走進(jìn)第三階段，采用驅動(dòng)一體的控制方式，其速度堪比高鐵，每秒可達32位x100兆或1000兆?！?/span>

曾義強介紹，目前三種控制方式仍在并行發(fā)展，但經(jīng)過(guò)十年積累，眾為興始終引領(lǐng)市場(chǎng)，尤其是重磅推出的驅控一體技術(shù)填補了國內空白。

圖1：第一階段? 基于脈沖指令的控制方案

圖2：第二階段? 基于總線(xiàn)的控制方案

圖3：第三階段? 驅控一體化的控制方案

全國首創(chuàng )的驅控一體技術(shù)

所謂驅控一體技術(shù)即將多軸伺服驅動(dòng)及運動(dòng)控制器合為一體，實(shí)現驅動(dòng)、運動(dòng)、控制三層次完美的結合。

我們都知道總線(xiàn)系統是國外的主流機器人控制方案，目前大多用的是100Mbit的以太網(wǎng)。而驅控一體化的技術(shù)優(yōu)勢是將串行通信轉為并行通信，通信速率上更是總線(xiàn)系統的25倍。更快的通信，更低的同步抖動(dòng)是伺服和運動(dòng)的兩大基礎指標。

“眾為興認為，機器人系統的性能表現必須具備軟件所有硬指標?！痹x強補充，“驅動(dòng)一體技術(shù)是目前國產(chǎn)工業(yè)機器人控制器市場(chǎng)上唯一的創(chuàng )新產(chǎn)品，要求企業(yè)必須具備運動(dòng)控制技術(shù)、驅動(dòng)技術(shù)以及應用技術(shù)?！彬尶匾惑w技術(shù)主要有四大優(yōu)勢，其一集成式設計，減小體積；其二減少接線(xiàn)，故障率更低；其三通過(guò)共享內存，進(jìn)行數據交互，控制性能更好；其四內置IEC開(kāi)放式軟件平臺，應用更為方便。目前，驅控一體技術(shù)適用于桌面四軸機器人（SCARA）、小型六軸機器人、并聯(lián)機器人（DELTA）、注塑機器人以及沖壓機器人等五大類(lèi)產(chǎn)品，適用于3C電子行業(yè)、沖壓注塑行業(yè)等。

據悉，目前國際日系如愛(ài)普生、雅馬哈、三菱和歐系的桌面機器人都采用的是驅控一體技術(shù)，眾為興開(kāi)發(fā)驅控一體技術(shù)也將為國內的工業(yè)機器人帶來(lái)全新的控制體驗，助力國產(chǎn)工業(yè)機器人在穩定性在速度兩方面實(shí)現更優(yōu)效能。

曾義強介紹，去年推出此技術(shù)后，引起市場(chǎng)關(guān)注，目前在用客戶(hù)都肯定了驅控一體技術(shù)的先進(jìn)性。

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總線(xiàn)控制方案提供二次開(kāi)發(fā)平臺

針對小型的多關(guān)節機器人眾為興力推驅控一體技術(shù)，那么大型的、從事重體力的機器人是否適用于這種產(chǎn)品呢？

曾義強表示，大型重型工業(yè)機器人由于運動(dòng)軌跡較為固定、運行速度較慢，更適用于傳統的總線(xiàn)控制方案。即便如此，眾為興的總線(xiàn)控制方式也有獨特之處，可以為客戶(hù)提供可自行二次開(kāi)發(fā)的開(kāi)放平臺?！斑@樣的好處不言而喻，我們提供控制系統的基礎硬件和算法，客戶(hù)可以在開(kāi)放性的APP平臺上根據不同的應用需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。一來(lái)方便客戶(hù)更快更好的與應用進(jìn)行對接，另外也使得國產(chǎn)工業(yè)機器人在終端應用的易用性和通用性方面比國外品牌的機器人更有優(yōu)勢?！痹x強解釋。

顯然，眾為興的著(zhù)力點(diǎn)在于產(chǎn)品的開(kāi)放性。眾為興驅控一體研發(fā)中心經(jīng)理楊基鵬也表示，“眾為興的機器人控制系統的突出優(yōu)勢是，我們是在CNC技術(shù)上做機器人，我們不止能讓機器人滿(mǎn)足傳統的應用，我們還能讓機器人像CNC一樣簡(jiǎn)單易用?！?/span>

圖4：眾為興自主開(kāi)發(fā)的四軸和六軸機器人

通用化的專(zhuān)機測試設備

針對不同機器人類(lèi)型，眾為興提供不同控制方案。在控制器領(lǐng)域，眾為興的產(chǎn)品路線(xiàn)相當清晰。

那么，除此之外，眾為興十多年的產(chǎn)品心得僅體現在產(chǎn)品上面嗎？答案顯然是不止于此。為了助力國產(chǎn)工業(yè)機器人迅速發(fā)展，眾為興本身還開(kāi)發(fā)出桌面四軸機器人以及六軸機器人。

“開(kāi)發(fā)本體的目的不是跟客戶(hù)競爭，而是讓我們更好的理解本體，把我們最優(yōu)勢的控制方案在本體上進(jìn)行最佳測試和驗證。也正因為如此，眾為興在機器人本體測試方法上摸索出一套真正在生產(chǎn)線(xiàn)上不間斷測試的專(zhuān)機方式?！痹x強進(jìn)一步解釋?zhuān)覀冏钚碌膶?zhuān)機測試設備歷經(jīng)四代演化，第一代是使用千分表，這種方式只能測試某一個(gè)軌跡在某一個(gè)瞬時(shí)間的數據，太過(guò)狹隘；第二代是視覺(jué)測試，視覺(jué)測試難以把控機器人在各個(gè)運動(dòng)范圍內的測試準確性；第三代是從美國購買(mǎi)的測試裝備，這種裝備每臺售價(jià)200萬(wàn)元左右，但遺憾的是每臺設備僅能測試一個(gè)小時(shí)間段內的指標，并且測試速度較慢；第四代就是眾為興自主開(kāi)發(fā)的專(zhuān)機測試設備，我們可以在生產(chǎn)線(xiàn)上24小時(shí)不停的測試機器人在各個(gè)運動(dòng)軌跡上的數據并生成詳細數據報告，這種方式可以快速、簡(jiǎn)便、直接測試產(chǎn)線(xiàn)上批量進(jìn)行老化的設備。

目前，這種新型的測設設備也是市場(chǎng)上絕無(wú)僅有的，眾為興希望借此來(lái)幫助客戶(hù)更快更省時(shí)省力的測試自己的產(chǎn)品，同時(shí)也可以讓市面上的機器人真正的了解本身產(chǎn)品性能，獲得專(zhuān)業(yè)的測試數據報告。

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以控制之力推動(dòng)應用發(fā)展

從以上三種方式，眾為興表現出了一個(gè)負責任的控制器廠(chǎng)商為國產(chǎn)工業(yè)機器人操碎了心的態(tài)度。眾為興為何要做這么多不在“分內之事”？

曾義強笑言，何為分內。眾為興的理解是，每一個(gè)國產(chǎn)工業(yè)機器人相關(guān)企業(yè)都需要找準合適的位置，發(fā)揮自己的長(cháng)處，而非一定要從最底層的東西開(kāi)始做起，把客戶(hù)的訴求當成自己的訴求，把實(shí)際應用當成目標，這樣的合力能夠較快的幫助國產(chǎn)工業(yè)機器人找到市場(chǎng)發(fā)展方向，在某些領(lǐng)域追趕甚至超過(guò)國外品牌的機器人。

曾義強補充說(shuō)，中國制造基本是輸出全世界，中國制造背后的大數據意味著(zhù)我們清楚這個(gè)時(shí)代最流行的產(chǎn)品的制造需求，需求趨勢的引領(lǐng)才是機器人發(fā)展的關(guān)鍵所在。舉個(gè)3C機器人的例子，例如拿1400的焊接機器人來(lái)做手機裝配機器人行不行，技術(shù)上肯定是行的，但是如果要求更快更精而且更輕巧，顯然焊接機器人就露出短板了，而中國機器人本土化的意義在于更快更好更合適的催生出符合這些新工藝新特點(diǎn)要求的機器人。

眾為興雖然是在做“大腦”部分，但對于整個(gè)機器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，這也僅僅是個(gè)部件，我們有自己的價(jià)值觀(guān)，任何部件生產(chǎn)商都有可能成為整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的制高點(diǎn)，取決于你有沒(méi)有專(zhuān)注在你的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域。眾為興是“一家專(zhuān)業(yè)，輕量級的深圳技術(shù)型公司”，眾為興在機器人領(lǐng)域的合作態(tài)度是“你剛好需要，我正好專(zhuān)業(yè)?！?/span>?