由起點(diǎn)研究主辦的機器人產(chǎn)業(yè)CEO高峰論壇也于9月28日開(kāi)啟，多家機器人本體、系統集成商、零部件等企業(yè)齊聚一堂，共話(huà)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
眾為興作為被邀企業(yè)，在論壇上發(fā)表了《國產(chǎn)SCARA如何成為制造利器》的主題演講。
△眾為興產(chǎn)品經(jīng)理楊鑫發(fā)表主題演講
六軸背后是汽車(chē)企業(yè)，SCARA呢？
在談SCARA之前，能否先在六軸機器人身上找到共通之處呢？
我們知道，六軸機器人替代人工完成在汽車(chē)制造中的裝配、焊接、噴涂等高強度、高污染及惡劣環(huán)境的工作，幫助車(chē)企大幅提升產(chǎn)量、整車(chē)質(zhì)量和一致性，節省人工和管理成本，實(shí)現生產(chǎn)和供應鏈信息化、智能化。
而反向研究發(fā)現，每個(gè)六軸機器人廠(chǎng)商的背后，都有一家龐大的汽車(chē)企業(yè)做支撐。
每個(gè)六軸機器人品牌產(chǎn)品都有自己的優(yōu)點(diǎn)，有全球最快的，精度最高的，有以防水、防爆、防護等級高，主打做焊接，用模塊化作為賣(mài)點(diǎn)的，以人機協(xié)作作為導向的，以電梯行業(yè)做背景的，都是針對不同行業(yè)，改善并開(kāi)發(fā)應用包解決行業(yè)難點(diǎn)以及工藝痛點(diǎn)。
眾為興資深產(chǎn)品經(jīng)理楊鑫指出，3C產(chǎn)業(yè)很大一部分帶動(dòng)了四軸機器人的發(fā)展，但是很多四軸機器人沒(méi)有和六軸機器人一樣擁有好的制造企業(yè)作為依托，那么如何讓自己機器人品牌在眾多的企業(yè)中脫穎而出，這就要看企業(yè)對自己產(chǎn)品的定位，到底要做什么樣的機器人去迎合市場(chǎng)，推動(dòng)制造業(yè)的發(fā)展。
眾為興SCARA成長(cháng)密碼:快、準、穩
自2009年眾為興首臺SCARA機器人誕生之日起，眾為興就秉持著(zhù)自己與眾不同的產(chǎn)品法則：不做最便宜、只做最合適、每個(gè)階段只做好一件事。如今，眾為興SCARA機器人已經(jīng)歷了四代產(chǎn)品進(jìn)化，連續三年保持國產(chǎn)品牌銷(xiāo)量第一。楊鑫為眾為興SCARA機器人的階段性成功總結了三大成長(cháng)密碼，即產(chǎn)品的快、準、穩。
SCARA擅長(cháng)的桌面搬運，看似簡(jiǎn)單，如何做到最快？需要根據客戶(hù)現場(chǎng)情況，選擇最優(yōu)的搬運軌跡，結合最優(yōu)的速度曲線(xiàn)，才能讓SCARA的速度發(fā)揮到極致。
2017年?yáng)|莞某客戶(hù)，用SCARA做手機玻璃屏的搬運，最初每小時(shí)可完成2000片，而客戶(hù)要求達到2200-2300片/小時(shí)，眾為興通過(guò)調整SCARA的搬運軌跡和速度曲線(xiàn)，達到了2600片/小時(shí)的效率，超過(guò)客戶(hù)期待值。
那么遇到PCB插件以及精準裝配，SCARA如何做到精準？眾為興主要通過(guò)外準與內準來(lái)實(shí)現。
外準，即機器視覺(jué)的精準。視覺(jué)應用方案多種，分為正裝，倒裝，J4軸安裝，J2軸安裝。動(dòng)態(tài)視覺(jué)，一般為正裝，又分為距離觸發(fā)、時(shí)間觸發(fā)。從無(wú)序到有序，可采用正裝，無(wú)序到無(wú)序，采用J4+倒裝或者J2+倒裝。動(dòng)態(tài)跟隨一般采用視覺(jué)加編碼器共同應用。
視覺(jué)方案有了，還面臨如何將機器人同視覺(jué)坐標系建立在一起？也就是所說(shuō)的標定問(wèn)題。很多現場(chǎng)工程師遇到視覺(jué)標定往往需要花費兩三個(gè)小時(shí)，而眾為興則將獨有的自動(dòng)標定功能打包進(jìn)了機器人配置當中，大大地縮短了標定時(shí)間。
內準方面，眾為興充分發(fā)揮在運動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)積累，SCARA核心的控制器、驅動(dòng)器都是自己研發(fā)生產(chǎn)，這些零部件獲得了下游客戶(hù)的充分驗證。本體結構部分，減速機、絲桿、花鍵選擇與細分頂尖制造商合作，讓擅長(cháng)的人做擅長(cháng)的事。
至于穩，眾為興則從SCARA本體結構和軟件方面著(zhù)手。
本體內部采用三角眼鏡蛇構造，機身重量整體后移，外形采用流線(xiàn)曲面，不但減小風(fēng)阻，提升美感，更減小轉動(dòng)慣量，使運行更平穩；軟件部分啟動(dòng)二次抑制算法消除末端振動(dòng)。
楊鑫特別介紹了振動(dòng)抑制功能?！拔覀冊谌蚧?年的時(shí)間尋找到10家相關(guān)企業(yè)，并在其中篩選出2家，花了2年時(shí)間用來(lái)談判成功引進(jìn)該技術(shù)，最后用2到3年的時(shí)間消化吸收整套技術(shù)。做什么事情要迎難而上，做產(chǎn)品我們也一樣?！?/span>
未來(lái)繼續做細分
小批量、個(gè)性化生產(chǎn)需求的涌現和擴大，令制造業(yè)傳統的生產(chǎn)方式與組織管理形式面臨新的變革。受到中國3C等行業(yè)需求帶動(dòng)，輕量化的SCARA呈現爆發(fā)式增長(cháng)。作為國產(chǎn)SCARA的代表品牌，在中國智能制造演進(jìn)中，未來(lái)將繼續扮演怎樣的角色？
楊鑫堅定的表示，眾為興將一如既往地做行業(yè)細分。除了3C，新能源、新能源、鎖附、制鞋、醫藥、教育等眾多行業(yè)的工藝等著(zhù)SCARA去挖潛。
同時(shí)，眾為興愿意為中國制造，在技術(shù)型人才培養貢獻一份力量。眾為興愿意開(kāi)放自己的SCARA應用技術(shù)，促進(jìn)勞動(dòng)型人才向技術(shù)人才的轉型。
眾為興已經(jīng)創(chuàng )建了完整的理論、實(shí)踐教學(xué)課程體系?！袄碚摲譃樾袠I(yè)專(zhuān)項、硬件知識、控制編程基礎知識；實(shí)踐教學(xué)分為企業(yè)實(shí)習、專(zhuān)項競賽、項目實(shí)例、平臺實(shí)踐，與教育機構合作，搭建人才培養體系。我們可以提供課程體系、教學(xué)平臺、師資和技術(shù)認證、推薦就業(yè)。所做的一切都是為了培養技術(shù)型人才，助力中國制造2025。從自身來(lái)說(shuō)，我們也是在針對不同行業(yè)積極尋找優(yōu)秀合作伙伴，一起開(kāi)發(fā)新的細分領(lǐng)域?！睏铞巫詈蟊硎?。
總結
3C行業(yè)的自動(dòng)化改造固然是“大禮包”，短短幾年刻畫(huà)出國產(chǎn)SCARA品牌集體崛起的群像，但機會(huì )永遠是留給有準備的人。從市場(chǎng)反饋看，SCARA無(wú)不例外將面臨同質(zhì)化、低價(jià)競爭、終端應用亟待激發(fā)等問(wèn)題，也許既兇險又殘酷。只有那些掌握核心技術(shù)、性?xún)r(jià)比+服務(wù)占優(yōu)，具有細分市場(chǎng)把握和資源整合能力的企業(yè)才有機會(huì )最終勝出。