近年來(lái)，國產(chǎn)SCARA在3C電子、白色家電、新能源等領(lǐng)域，逐漸獲得一席之地，然而行業(yè)標準缺失正成為洪水猛獸，使得精度、速度不夠的不合格產(chǎn)品流入了市場(chǎng)。如何對SCARA建立一套行之有效的檢測方式，推動(dòng)行業(yè)走向標準化？
2017年，深圳眾為興承接了深圳市政府的高精度SCARA工程實(shí)驗室，已經(jīng)運行了一年多，備受業(yè)內關(guān)注。12月18日 2018高工機器人年會(huì )上，深圳眾為興市場(chǎng)總監王亮做了關(guān)于《做好SCARA 檢測先行 》的主題分享，首次對外界集中介紹了該實(shí)驗室的相關(guān)情況，并從SCARA行業(yè)的痛點(diǎn)出發(fā)，提出了建立行業(yè)標準的重要性。
▲深圳眾為興 市場(chǎng)總監 王亮
目前，市場(chǎng)上SCARA已是百花齊放，通過(guò)定向設計，滿(mǎn)足不同的細分領(lǐng)域，但和六關(guān)節工業(yè)機器人不同的是，SCARA卻一直沒(méi)有行業(yè)標準。在王亮看來(lái)，這樣的現狀引發(fā)了一系列行業(yè)痛點(diǎn)的出現。
首先，由于缺乏標準和規范，不合格SCARA流入市場(chǎng)，也讓很多人產(chǎn)生了誤解：“國產(chǎn)SCARA水平不夠，有些是工業(yè)垃圾，不過(guò)是本體、控制系統，外加一堆零部件?！” 所以，行業(yè)是時(shí)候需要共同建立規范和標準，厘清外界對國產(chǎn)機器人的錯誤認知。
第二個(gè)痛點(diǎn)是一個(gè)系統集成項目去到客戶(hù)現場(chǎng)之前，都會(huì )經(jīng)過(guò)諸多方案的論證和驗證，而目前行業(yè)缺乏一個(gè)能解決自動(dòng)化前期方案的驗證的地方。如果有了機器人工程實(shí)驗室，這些實(shí)驗論證就可以在里面完成，將成熟的產(chǎn)品交付給客戶(hù)，獲得更好的用戶(hù)體驗。
此外，細節決定成敗，結構件的驗證也很重要。拿末端工具來(lái)說(shuō)，比如同樣是上下料、取放物品，到底是使用夾爪氣缸，還是柔性手爪，或者是吸盤(pán)？這些都是需要大量的實(shí)驗數據支撐，才能給用戶(hù)最合理的建議。如果末端工具選擇得不合理，往往造成精度丟失等現象出現。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?▲SCARA工程實(shí)驗室應用工藝實(shí)驗
無(wú)規矩不成方圓，無(wú)標準難以發(fā)展?；诖?，深圳市高精度SCARA工程實(shí)驗室在眾為興的建立，正當其時(shí)。
據王亮介紹，實(shí)驗室面向行業(yè)可提供以下四類(lèi)實(shí)驗：
本體檢測分析實(shí)驗，由于沒(méi)有SCARA的標準，目前執行六關(guān)節的國標GB/T 12642-2013；
部件論證分析實(shí)驗，主要對減速機、絲桿花鍵、電機、機器視覺(jué)、線(xiàn)纜、接插件、夾爪、吸盤(pán)等部件做穩定性、可靠性分析實(shí)驗；
項目方案論證實(shí)驗，可針對不同的應用場(chǎng)景做方案論證，規避項目實(shí)施中的風(fēng)險；
生產(chǎn)制造工藝分析實(shí)驗，配合制造型的企業(yè)挖掘傳統的制造工藝，轉化為機器人應用的工藝。
為了給與會(huì )者一個(gè)直觀(guān)的介紹，王亮還向大家分享了核心部件論證、性能分析實(shí)驗、應用工藝實(shí)驗等三個(gè)實(shí)驗室案例，我們具體挑兩個(gè)來(lái)看看。
30025穩停時(shí)間和動(dòng)態(tài)到位偏差實(shí)驗。機器人有一個(gè)很難的技術(shù)指標叫高速穩停時(shí)間，導致許多應用場(chǎng)景里面，要精度，就沒(méi)速度。如何縮短SCARA的高速穩停時(shí)間？如何在極小的CT時(shí)間里，縮小到位偏差？這些細節或許決定了產(chǎn)品能否進(jìn)入行業(yè)Top3。
圓弧動(dòng)態(tài)軌跡跟隨實(shí)驗。動(dòng)態(tài)的抓?。毫魉€(xiàn)，不管直線(xiàn)、還是圓弧，線(xiàn)體不用停，機器人直接追蹤動(dòng)態(tài)抓，這一步讓整個(gè)生產(chǎn)抓取的節拍效率，可以提高一倍。
據了解，經(jīng)過(guò)一年多的運行，實(shí)驗室已經(jīng)具備了一套完善的機器人各部件，包括整體分析檢測的方法，可以為部件廠(chǎng)家、本體廠(chǎng)家以及系統集成商提供可靠性認證、檢測分析、方案論證以及工藝研究等諸多服務(wù)。
王亮強調，這個(gè)實(shí)驗室屬于政府牽頭建設的第三方公共平臺，旨在幫助機器人行業(yè)，做全產(chǎn)業(yè)鏈的性能研究分析和優(yōu)化改進(jìn)，提高深圳地區乃至全國SCARA機器人的整體水平，共同建立行業(yè)標準?！皻g迎做SCARA產(chǎn)品以及上下游的企業(yè)朋友能夠參入進(jìn)來(lái)，共同發(fā)展進(jìn)步。讓我們的國產(chǎn)機器人走出去，向華為學(xué)習，做世界一流的產(chǎn)品?！?/span>
另訊，12月18日晚，2018高工金球獎獲獎名單也同時(shí)揭曉，深圳眾為興榮獲“機器人本體好產(chǎn)品-SCARA類(lèi)”金球獎。