以“共建活力灣區，攜手開(kāi)放創(chuàng )新”為主題的第二十一屆高交會(huì )，于11月13日在深圳會(huì )展中心開(kāi)幕，一大批全球頂端科技產(chǎn)品與技術(shù)將亮相14.2萬(wàn)平米展館，同時(shí)超過(guò) 250 場(chǎng)的各項活動(dòng)也將連番登場(chǎng)。
△眾為興出展高交會(huì )，展位號：5號館5C04機器人展區
11月14日，9號館！眾為興登陸“Hi，Tech ！中國高交會(huì )觀(guān)展及沙龍活動(dòng)”，為現場(chǎng)聽(tīng)眾分享了目前行業(yè)大熱的機器人鎖附應用及其關(guān)鍵技術(shù)。
工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的車(chē)輪滾滾向前，“PLC+模組”的坐標式鎖螺絲機已無(wú)法完全滿(mǎn)足需求。
△眾為興發(fā)表主題分享
深圳眾為興項目經(jīng)理黃熾森在本次沙龍活動(dòng)上指出，SCARA機器人鎖螺絲機結合了驅控一體技術(shù)，更具智能化，對接MES系統和并入柔性產(chǎn)線(xiàn)優(yōu)勢明顯，未來(lái)在電工電氣、家電、玩具制造等行業(yè)，應用空間不可限量。
解開(kāi)“541”定律
自動(dòng)鎖螺絲機是用來(lái)代替人工擰螺絲的自動(dòng)化設備，但是在擰螺絲的過(guò)程中經(jīng)常會(huì )遇到漏鎖、滑牙和浮鎖的情況，那么自動(dòng)鎖螺絲機如何去規避這些情況呢？
對此，黃熾森生動(dòng)地提到了所謂的“541定律”，即擰緊一顆螺絲所施加的扭矩，分別50%、40%用于克服螺栓頭、螺紋副中的摩擦力，而僅有10%轉化為螺栓的夾緊力。
基于上述原因，眾為興賦予SCARA螺絲機扭力大小控制、扭力數據采集、擰緊過(guò)程檢測等功能，并在軟件操作的便捷性和人性化方面做了很多針對性開(kāi)發(fā)。
1、在主界面，鎖附過(guò)程中的扭矩、角度、工藝、狀況監控等信息都做了實(shí)時(shí)的可視化；
2、支持新建擰緊和拆卸兩種工藝類(lèi)型，設定好螺絲的顆數和起始點(diǎn)等參數，就能對擰緊位置和擰緊時(shí)間進(jìn)行檢測，提高產(chǎn)品的良率；
3、工藝參數的詳細設置界面，分為認絲、鎖入、回轉、反拆重鎖，如果是簡(jiǎn)單工藝場(chǎng)景，只需簡(jiǎn)單參數設置；
4、對電流的監測精確到毫安，同時(shí)提供正向和反向的峰值顯示。時(shí)間周期精確到0.1s。用戶(hù)可直觀(guān)的查看每顆螺絲在鎖附過(guò)程中是否異常。
全場(chǎng)景鎖附方案
目前，眾為興能制定整體鎖附集成方案，包含了執行機構（SCARA螺絲機）、鎖附機構（電批）、視覺(jué)系統、控制系統、工裝治具、人機界面、機臺，具備柔性工站的特性，可以幫助終端快速切換不同的產(chǎn)品線(xiàn)和快速使用展開(kāi)生產(chǎn)。
眾為興SCARA螺絲機主要分為一體式（PR5216）和三軸式（PTR5512）。前者可滿(mǎn)足特殊工藝的需求，在軟件、結構、核心部件都可進(jìn)行定制；而后者，則是通用型的，體現性?xún)r(jià)比優(yōu)勢，可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構，實(shí)現單/多工位同時(shí)鎖附，效率翻倍，也支持外接并兼容主流普通、智能電批，適用大部分的應用場(chǎng)景。
現場(chǎng)，黃熾森還特別分享了四種鎖附解決方案，用戶(hù)可根據不同的應用場(chǎng)景來(lái)進(jìn)行選擇。
▼ PR5216鎖附及拆卸型方案：
PR5216鎖附及拆卸型一體式，Z軸為鎖附軸，通過(guò)連接法蘭、安裝板連接。它為企業(yè)量身定制結構及軟件，更加適合對工藝有特殊需求的終端場(chǎng)景。
▼ PTR5512吹氣式鎖附方案：
PTR5512本體+QC400+示教器，采用吹氣式電批、供料器；易耗品：批頭及鳥(niǎo)嘴夾片。訂制品：送釘口及鳥(niǎo)嘴部分。適用于平面、淺槽、基底無(wú)干涉鎖附場(chǎng)景，例如五金治具，工業(yè)電氣產(chǎn)品（精雕機治具、接觸器、空開(kāi)）。
▼ PTR5512吸氣式鎖附方案：
PTR5512本體+QC400+示教器，采用吸氣式電批，普通供料盒，電批包含了吸氣導套、批頭。易耗品：批頭，訂制品：吸氣導套，這個(gè)方案適用于平面、中槽鎖附場(chǎng)景，例如白色家電、電子產(chǎn)品外殼（電視機殼、工控機罩、充電寶柜）。
▼ PTR5512磁吸式鎖附方案：
磁吸式鎖附方案，搭配磁吸式電批組成，通過(guò)控制通電線(xiàn)圈的電路通斷，產(chǎn)生磁性進(jìn)行螺絲吸取。適用于平面、深槽、基底干涉位置較多鎖附場(chǎng)景。
“基于多年所積累的機器人項目經(jīng)驗及對鎖附工藝的研究，眾為興有信心做出好用又性?xún)r(jià)比領(lǐng)先的SCARA鎖螺絲機?！秉S熾森最后說(shuō)道。