相對于重負載機器人，SCARA盡管在中國市場(chǎng)起步相對較晚，但這兩年卻紅遍半邊天，不少企業(yè)紛紛入局這個(gè)市場(chǎng)，打出了性?xún)r(jià)比、深挖細分、易用性等牌面。然而市場(chǎng)的競爭，技術(shù)仍舊是重要的勝負手，那些技術(shù)沉淀深厚又擅于創(chuàng )新的企業(yè)，仍舊能保持在賽道上的領(lǐng)先優(yōu)勢。
12月12日，在2019高工機器人年會(huì )上，深圳眾為興市場(chǎng)總監王亮以《技術(shù)創(chuàng )新驅動(dòng)SCARA穩步前行》為主題的演講中指出，“本體廠(chǎng)商現在的確很艱難，但是我們要面向未來(lái)，未來(lái)的利潤和市場(chǎng)規模都源自技術(shù)創(chuàng )新，而眾為興機器人從2006年一路走來(lái)，支撐其發(fā)展的核心根基也正在于此?！?/span>
△深圳眾為興市場(chǎng)總監王亮
工業(yè)機器人創(chuàng )新主要圍繞控制系統和本體進(jìn)行，看似簡(jiǎn)單，但也存在諸多門(mén)道。眾為興于2010年在國內率先推出驅控一體控制器，去年二代驅控一體QC410面世，王亮認為，優(yōu)秀的機器人系統應該具備這些特點(diǎn)：功能完善，注重體驗；性能優(yōu)化，超越進(jìn)口；質(zhì)量為本，細致入微；配好用的操作軟件。
首先在功能方面，SCARA做水平移載時(shí)，其末端附加上第三方工具以后可以應用到很多的應用場(chǎng)景，比如說(shuō)帶上螺絲刀做裝配。兩者要更好配合，要求機器人控制系統本身具備相應的功能模塊。
具體的應用案例中，SCARA要與視覺(jué)配合，就需要有自動(dòng)標定功能；在線(xiàn)作業(yè)，就需要有動(dòng)態(tài)跟隨功能；精密組裝，就需要有精準定位功能等?？梢哉f(shuō)，眾為興QC410擁有豐富的功能庫，覆蓋了3C領(lǐng)域絕大部分應用場(chǎng)景功能。
從性能來(lái)看，SCARA的速度直接影響了制造的效率，精度影響了智能制造的良率，很多時(shí)候要精度就沒(méi)有速度，要速度就沒(méi)有精度，而如何同時(shí)提高這兩個(gè)項技術(shù)指標？
“從驅動(dòng)層、應用軟件層到硬件的綜合優(yōu)化，在眾多的條件中找到一個(gè)平衡點(diǎn)達到最優(yōu)的性能。以QC410為例，我們做了實(shí)驗數據的對比，與國內外大部分的主流品牌對比，以100%多方向位姿準確度的測試為例，大部分國內外品牌對比，眾為興在不同的坐標點(diǎn)，偏差都很小，表現優(yōu)異。而從100%速度的距離準確度對比實(shí)驗來(lái)看，很多品牌是沒(méi)有走到位的，眾為興則偏差比較小?！蓖趿林赋?。
從穩定性來(lái)看，產(chǎn)品穩定性涉及的因素是多方面，包括制造工藝、檢測標準等。為此，眾為興從細節著(zhù)手，做了很多努力，比如QC410控制器里面內置了檢測系統，當出現異常時(shí)提前預警，給出保養維護建議，避免最終故障的出現，從而綜合提升控制系統整體的穩定性。據悉，眾為興在八、九年前推出的產(chǎn)品依然在現場(chǎng)作業(yè)，體現了其穩定、可靠、高質(zhì)量的特點(diǎn)。
王亮說(shuō)：“除此以外，機器人系統還要簡(jiǎn)單易用。QC410可以根據不同的應用場(chǎng)景選擇速度、軌跡等不同的運動(dòng)模式，系統內部會(huì )自動(dòng)調整這些參數，當然我們也提供更高級的玩法，調試的時(shí)候精準監控每個(gè)電機的電流變化情況，根據應用場(chǎng)景將電機的性能發(fā)揮到極致?！?/span>
從本體創(chuàng )新來(lái)看，王亮提出，眾為興進(jìn)入本體制造是出于偶然的因素，當時(shí)由于沒(méi)有找到合適的本體廠(chǎng)家配合驗證眾為興的控制系統。2018年，眾為興推出的GR系列SCARA，相對于上一代的AR系列，做了很多的創(chuàng )新，比如穩停時(shí)間縮短了25%，加速時(shí)間縮短了20%，定位精度更準，理論使用壽命提高了50%，溫度降低20℃，向高速、高精邁進(jìn)了一小步，向著(zhù)穩定可靠又提升了一小節。
“我們對本體深入的研究很大層面上將我們自身機器人控制系統性能發(fā)揮出來(lái)，好的系統配好的本體才是一個(gè)優(yōu)秀的產(chǎn)品，才可以更好服務(wù)客戶(hù)?！蓖趿林赋?。
此外，為了讓自己放心，也讓合作伙伴放心，眾為興聯(lián)合深圳市發(fā)改委組建了一個(gè)SCARA工程實(shí)驗室，進(jìn)行機器人整體的分析、優(yōu)化和提升?！氨姙榕d歡迎廣大的SCARA機器人企業(yè)和本體企業(yè)參與進(jìn)來(lái)，大家共同提升深圳地區和全國范圍的機器人水平和行業(yè)標準?！蓖趿梁粲?。
眾為興作為國內機器人驅控一體技術(shù)的先驅者，SCARA自2015年累計出貨已超過(guò)1萬(wàn)臺，覆蓋了眾多的細分領(lǐng)域和應用場(chǎng)景。王亮表示，在廣大用戶(hù)對工藝需求的大量反饋下，，眾為興SCARA不斷地迭代優(yōu)化改進(jìn)。眾為興將持續以解決現場(chǎng)問(wèn)題作為創(chuàng )新發(fā)展的基本導向，持續以?xún)?yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、良好的服務(wù)、合理的價(jià)格與廣大用戶(hù)攜手共進(jìn)。
△頒獎現場(chǎng)（眾為興右四）
12月13日，作為本屆年會(huì )的重頭戲--以“向上的中國力量”為主題的金球獎評選頒獎典禮也傳來(lái)捷報：眾為興GR系列SCARA入圍2019年度創(chuàng )新技術(shù)獎，并成功摘得金球獎。
本屆評選聚焦機器人企業(yè)，關(guān)注最前沿的技術(shù)創(chuàng )新，在競技和展示的過(guò)程中找尋機器人企業(yè)未來(lái)發(fā)展的力量，并且以至高的榮譽(yù)獻給在機器人行業(yè)不斷耕耘的企業(yè)們，鼓勵企業(yè)創(chuàng )新，共同推進(jìn)機器人行業(yè)的健康穩定發(fā)展。