面對造型復雜的異面工件，點(diǎn)膠如履薄冰，用戶(hù)常常需要不停裝夾、換線(xiàn)，加工效率受到很大影響。這個(gè)時(shí)候，也許你需要試試五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠了。
繼CNC五軸聯(lián)動(dòng)數控加工后，眾為興為順應點(diǎn)膠工藝需求升級，推出全新的五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠系統DJ1600V4，該系統為更精密點(diǎn)膠應用而生，實(shí)現空間內的自由傾斜、旋轉點(diǎn)膠，保證每個(gè)點(diǎn)位的膠水均勻細密。
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? △眾為興五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠方案演示
得益于在運動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)上的不斷突破，眾為興自2006年先后面向點(diǎn)膠行業(yè)推出三軸、四軸、步進(jìn)驅控一體等多款控制系統。截止目前，點(diǎn)膠成功案例已達500個(gè)以上，累計服務(wù)客戶(hù)300多家。眾為興的點(diǎn)膠控制系統已形成“高速、高精”特點(diǎn)，并成功解決了客戶(hù)遇到的拐角堆膠、膠距不準、接線(xiàn)繁瑣等痛點(diǎn)。
作為國產(chǎn)點(diǎn)膠系統的先鋒，眾為興總能以尖兵的眼光，捕捉到點(diǎn)膠的技術(shù)趨勢，哪里有需求，哪里就有眾為興。
目前，桌面型三軸、四軸點(diǎn)膠機還是有很大的市場(chǎng)容量，但從終端用戶(hù)反饋的情況看，軸數已開(kāi)始不夠用。
眾為興點(diǎn)膠產(chǎn)品經(jīng)理指出，考慮到點(diǎn)膠和粘接效果，由于三軸點(diǎn)膠機膠槍始終垂直向下，主要完成平面點(diǎn)膠任務(wù)；四軸點(diǎn)膠機則增加一個(gè)旋轉軸，實(shí)現單個(gè)工件或者膠槍在平面上的旋轉，只能滿(mǎn)足一些普通工藝需求。
五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠在直線(xiàn)軸基礎上，增加兩個(gè)旋轉軸，讓工件和點(diǎn)膠頭實(shí)現空間內的自由旋轉、傾斜，盡量讓膠水垂直滴于涂膠面。根據加工產(chǎn)品、現場(chǎng)環(huán)境，可選擇五種形式進(jìn)行搭建（見(jiàn)下圖）。
五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠特別適合作業(yè)于造型復雜的異面工件，廣泛運用于平板電腦、手機觸控屏的玻璃端面點(diǎn)膠、涂敷以及TP、LCM縫隙填充等領(lǐng)域。
那么作為五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠的硬核，控制系統應該必備哪些技術(shù)亮點(diǎn)？
DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系統的脫機運動(dòng)控制器AMC1600P組成，兩者之間通過(guò)串口連接通訊，分別完成人機接口的工作和運動(dòng)控制、IO口等操作，是一套分體式、全三維、高精度的五軸聯(lián)動(dòng)的專(zhuān)用運動(dòng)控制系統。
AMC1600P是眾為興此前基于IEC61131-3編程標準開(kāi)發(fā)的一款脈沖型六軸控制器，提供依照PLCOpen的運動(dòng)控制指令，包括Part1 /2功能和部分Part4功能，最新加入眾為興RTCP擬合標定算法，能通過(guò)測量模塊中數據處理，能精確計算旋轉軸軸線(xiàn)方向和偏移。
帶有RTCP的系統才是真五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠。
DJ1600V4系統的RTCP能保持膠槍中心始終在被編程的位置上。在這種情況下，沿著(zhù)整個(gè)路徑運動(dòng)過(guò)程中可對膠槍方向進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)進(jìn)行膠槍直線(xiàn)運動(dòng)。從而在整個(gè)路徑上都可保持最佳點(diǎn)膠狀態(tài)。
編程時(shí)，不用擔心旋轉軸運動(dòng)和膠槍長(cháng)度，只需考慮膠槍和工件之間的插補運動(dòng)。余下的工作控制系統將為您完成。
系統價(jià)值
1.保持膠槍最佳點(diǎn)膠狀態(tài)，改善點(diǎn)膠質(zhì)量
DJ1600V4系統確保五軸涂膠軌跡的準確性及涂膠速度的均衡性，改善膠水的涂膠接觸面積，使膠水更均勻地涂覆于工件的各個(gè)表面，改善涂膠質(zhì)量。
2.點(diǎn)膠效率顯著(zhù)提升
在實(shí)驗室，眾為興對手機做了兩種點(diǎn)膠方式的模擬演示：使用普通五軸點(diǎn)膠，必須通過(guò)旋轉軸先把手機傾斜，才能進(jìn)行點(diǎn)膠；而五軸聯(lián)動(dòng)則能邊點(diǎn)膠邊傾斜，節約大量調整姿態(tài)的時(shí)間。
在同機臺，同速度，同加工效果情況下，對比數據如下：
3.有效避免膠槍干涉
在某些點(diǎn)膠環(huán)境中，元器件高度不一，如果直接點(diǎn)膠的話(huà)極其容易觸碰到，導致加工不良率增加，而DJ1600V4系統讓點(diǎn)膠通過(guò)姿態(tài)旋轉軸進(jìn)行處理，找到最適合點(diǎn)膠的姿態(tài)，再進(jìn)行點(diǎn)膠，能避免膠槍被碰撞的風(fēng)險，大大提高生產(chǎn)效率和合格率。
4.減少裝夾次數，一次裝夾完成五面加工
固定件只固定一次，能滿(mǎn)足加工多個(gè)面的工藝。保證精度的同時(shí)可使過(guò)程鏈得到縮短和設備數量減少。這意味著(zhù)您可以用更少的夾具，更少的廠(chǎng)房面積和維護費用，來(lái)完成更高效更高質(zhì)量的點(diǎn)膠加工！
5.縮短生產(chǎn)過(guò)程鏈，簡(jiǎn)化生產(chǎn)管理
加工大大縮短了生產(chǎn)過(guò)程鏈，可以使生產(chǎn)管理和計劃調度簡(jiǎn)化。工件越復雜，它相對傳統工序分散的生產(chǎn)方法的優(yōu)勢就越明顯。
6.縮短新產(chǎn)品研發(fā)周期
有的新產(chǎn)品零件及成型模具形狀很復雜，點(diǎn)膠精度要求也很高，DJ1600V4系統就可以很好地解決新產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中復雜零件加工的精度和周期問(wèn)題，大大縮短研發(fā)周期和提高新產(chǎn)品的成功率。
眾為興五軸聯(lián)動(dòng)數控技術(shù)在CNC的成功應用令人振奮，也為五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠系統的市場(chǎng)化帶來(lái)了信心和指引。據悉，目前已經(jīng)逐漸有客戶(hù)在進(jìn)行系統調式。