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電子產(chǎn)品小型化,內部芯片更加集中,使得視覺(jué)點(diǎn)膠設備呈現爆發(fā)式增長(cháng)。作為整個(gè)設備的核心大腦,點(diǎn)膠控制器用來(lái)解決點(diǎn)膠過(guò)程控制的工藝問(wèn)題,通過(guò)與機器視覺(jué)定位系統進(jìn)行數據通訊,為復雜的作業(yè)環(huán)境,把好“精度關(guān)”。而在示教方式上,手持示教編輯點(diǎn)膠路徑、配置參數靈活而便捷,但部分用戶(hù)的PC端交互體驗需求,也不應被忽視。
新時(shí)達最新推出的多功能嵌入式視覺(jué)點(diǎn)膠控制系統VD8849,免手持示教器,通過(guò)VDStudio上位機軟件,就能在PC端同時(shí)實(shí)現編程、視覺(jué)調試、診斷及操作日志記錄等一系列操作。
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VD8849在硬件方面,比起上一代產(chǎn)品有所增強,由 AVS2610視覺(jué)系統+基于 OMC 系統的運動(dòng)控制器組成,設備之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò )通訊連接,AVS2610 的工控機用于視覺(jué)檢測,脫機運動(dòng)控制卡則完成運動(dòng)控制和 IO 口等操作,整體保證了點(diǎn)膠的高精度。
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視頻:VD8849點(diǎn)膠控制系統加工演示
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下面,讓我們就對VD8849的最大亮點(diǎn)——VDStudio,按照功能塊,一探究竟吧!
# 加工運行
加工運行界面用來(lái)編輯加工文件、修改加工參數、選擇加工程序。關(guān)于控制器的參數設置包括系統參數,文件參數,文件管理等功能都在加工運行界面中。
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系統設定:作為系統而言使用的參數,對于任何文件都是一樣,比如機械結構對應的參數(電機特性等),或一些系統基本配置(端口配置)等一切與加工產(chǎn)品無(wú)關(guān)的參數。
文件參數:對于不同的加工產(chǎn)品來(lái)說(shuō),可能要求的加工速度(軌跡速度)不同,加工次數不同,開(kāi)關(guān)膠時(shí)間不同,導致不同的加工產(chǎn)品都需要設置不同參數。將這一類(lèi)參數歸為文件參數。因此可根據參數特點(diǎn)找到參數所在的地方。
在監控運行,可設置監控模式或者編輯模式??晒催x“啟動(dòng)編輯”切換模式。
監控模式:只可以監測加工,不能修改加工點(diǎn)。監控模式的背景為灰色:
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編輯模式:可以編輯加工點(diǎn),為了安全考慮,該狀態(tài)下外部信號無(wú)效。編輯模式的背景為白色:
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# 視覺(jué)模塊
視覺(jué)模塊界面用來(lái)設置相機、進(jìn)行九點(diǎn)標定、制作視覺(jué)模板、監控拍照數據等。視覺(jué)模塊界面。
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# 診斷
診斷界面用來(lái)監控輸入輸出端口及查看程序版本號:
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#操作日志
操作日志界面用來(lái)查看操作流程,獲取歷史報警信息。
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