2022年12月20日，由傳動(dòng)網(wǎng)主辦的 “2022年中國運動(dòng)控制/直驅技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇”暨頒獎典禮如期而至，論壇以“遇知己，見(jiàn)自己”為主題，匯聚500+行業(yè)人士，共同探討產(chǎn)業(yè)前進(jìn)的方向和未來(lái)。新時(shí)達產(chǎn)品研發(fā)總監丁信忠博士受邀出席本次論壇并發(fā)表題為《智慧驅動(dòng)，隨心所控—Ω6直驅伺服系統》的主題演講，同時(shí)新時(shí)達榮獲CMCD運動(dòng)控制領(lǐng)域最具競爭力品牌大獎，新時(shí)達SC30 PAC 產(chǎn)品摘得創(chuàng )新產(chǎn)品殊榮，新時(shí)達子公司之山智控獲得CMCD運動(dòng)控制領(lǐng)域用戶(hù)滿(mǎn)意品牌獎。
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智慧驅動(dòng)，隨心所控！玩轉Ω6直驅伺服系統
?新時(shí)達丁信忠博士指出，新時(shí)達運控能夠提供控制、伺服和視覺(jué)等核心部件以及運控控制和工業(yè)傳動(dòng)交鑰匙解決方案，服務(wù)的客戶(hù)遍及3C、半導體、激光、點(diǎn)膠、電火花、數碼噴繪等行業(yè)。作為一款重點(diǎn)打造的產(chǎn)品，Ω6直驅伺服系統無(wú)論在工業(yè)設計，還是在應用場(chǎng)合支持、性能和功能構建方面都具有創(chuàng )新性和領(lǐng)先性。?
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Ω6直驅伺服系統可謂“多面手”，支持搭配音圈電機、直線(xiàn)電機和DDR電機以及直線(xiàn)龍門(mén)使用，此外也練就了一身的“硬核”性能。
√ 高速I(mǎi)O響應時(shí)間達到1μs以?xún)?，輕松應對飛拍和探針的需求
√ 編碼器分辨率最高支持32bit，從容應對亞微米級控制精度需求
√ 電流環(huán)的刷新頻率達到1Mhz，有效降低數字采樣和控制延時(shí)
√ 動(dòng)力強勁，支持115%持續過(guò)載，350%瞬間過(guò)載，輕松應對直驅頻繁啟停/加減速場(chǎng)合
十多年的直驅技術(shù)積累和產(chǎn)品不斷迭代更新，讓Ω6直驅伺服系統在功能性方面相當完備且具有貼心的使用感受，幫助用戶(hù)提高設備的綜合價(jià)值。
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Ω6直驅伺服系統具有新一代微動(dòng)換相功能來(lái)學(xué)習動(dòng)子初始的角度，在新一代算法加持下，動(dòng)子移動(dòng)范圍在0.5mm以?xún)?；全自?dòng)霍爾換相功能，解決了調試人員使用示波器觀(guān)測相位，判斷方向和更改物理接線(xiàn)的苦惱；位置比較輸出（飛拍），單臺伺服有8個(gè)位置的比較點(diǎn)，映射到6個(gè)通用IO上，多臺伺服也可以實(shí)現并聯(lián)飛拍，最多支持256個(gè)位置比較點(diǎn)，由于采用FPGA來(lái)實(shí)現飛拍，飛拍穩定性也得以保證；更高級的自適應飛拍不需要設置飛拍延時(shí)的參數，就可以滿(mǎn)足在不同系統速度下的精準飛拍，準確性提高90%，均方差減少90%；高精度定位補償功能，一鍵導入誤差補償數據表；在支持35種CiA402標準回零方式基礎上，針對客戶(hù)的實(shí)際需求，設計出三種獨創(chuàng )的碰撞回零方式，滿(mǎn)足半導體等行業(yè)多軸小空間工況需求；采用非線(xiàn)性控制，大幅減小位置跟蹤誤差，減小定位時(shí)間，提高工作效率。
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當然，調試的便捷性也是新時(shí)達全系列伺服產(chǎn)品的一大亮點(diǎn)，在Ω6直驅伺服系統上得到很好的繼承與創(chuàng )新。目前，Ω6直驅伺服系統提供兩種自整定方式，一鍵式自整定可自動(dòng)地辨識出電機的負載慣量比、摩擦力模型參數以及低頻振動(dòng)頻率等，并自動(dòng)地配置好電流環(huán)/速度環(huán)/位置環(huán) 控制器的參數；而在線(xiàn)增益調整將根據工況自動(dòng)調整負載慣量比、自適應陷波和剛性值。
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龍門(mén)在一些大型機臺上獲得越來(lái)越廣泛的應用。為此，Ω6直驅伺服系統從兩個(gè)維度做了差異化的設計，一方面自主開(kāi)發(fā)RTHyperGS實(shí)時(shí)同步總線(xiàn)，通過(guò)單根交叉網(wǎng)線(xiàn)實(shí)現主從軸兩臺伺服驅動(dòng)器的實(shí)時(shí)數據交換與控制時(shí)序同步（同步抖動(dòng)<0.1μs），另一方面制定出龍門(mén)耦合控制策略，通過(guò)耦合系數的設定實(shí)現同步剛性的調節，適配不同裝配精度的機械設備。
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目前，Ω6直驅伺服系統正在固晶、點(diǎn)膠、激光切割、面板檢測、LED分光等多種行業(yè)設備發(fā)揮賦能效應，形成眾多典型應用場(chǎng)景，其產(chǎn)品規格方面也日臻完善，已發(fā)布產(chǎn)品包含脈沖型和EtherCAT總線(xiàn)型200V，3.2A到20.8A，共20余個(gè)規格，400V的產(chǎn)品將于2023年與用戶(hù)見(jiàn)面。
榮獲CMCD運動(dòng)控制領(lǐng)域大獎
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CMCD是運動(dòng)控制領(lǐng)域最具企業(yè)參與度與行業(yè)影響力的年度獎項，由中國運動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專(zhuān)家、行業(yè)機構和專(zhuān)業(yè)媒體等歷經(jīng)2個(gè)月的綜合評選產(chǎn)生。2022年，新時(shí)達獲此殊榮，是對品牌在運動(dòng)控制領(lǐng)域綜合實(shí)力的有力證明，也再一次表明其運動(dòng)控制產(chǎn)品在品質(zhì)、創(chuàng )新、服務(wù)、性?xún)r(jià)比等層面獲得行業(yè)用戶(hù)持續性認可。
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新時(shí)達將繼續秉持“以客戶(hù)為中心”的服務(wù)理念，為用戶(hù)提供更高效、更具創(chuàng )新的運動(dòng)控制產(chǎn)品和解決方案以及最好的服務(wù)，共筑行業(yè)可持續發(fā)展未來(lái)。