工業(yè)機器人發(fā)展正酣，國產(chǎn)控制器拉近中外差距近年來(lái)，在全球工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展需求下，各國不斷加強創(chuàng )新驅動(dòng)，積極推進(jìn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，而我國為加快完成“中國智造”戰略轉型計劃，實(shí)現“工業(yè)4.0”產(chǎn)業(yè)升級目標，也將工業(yè)機器人視為發(fā)展的重點(diǎn)。
國內工業(yè)機器人發(fā)展正酣
當前，受人口紅利消失和機器換人風(fēng)潮影響，我國對工業(yè)機器人具有十分旺盛的需求，在政策持續引導、企業(yè)不斷涌入、技術(shù)迎來(lái)突破的情況下，我國工業(yè)機器人市場(chǎng)規模不斷擴大，發(fā)展速度大幅提升，發(fā)展態(tài)勢持續升溫。
據最新數據顯示，2017年全球工業(yè)機器人銷(xiāo)售數量已經(jīng)超過(guò)38萬(wàn)臺，抵達歷史新高，其中我國就銷(xiāo)售了近14萬(wàn)臺，超過(guò)全球銷(xiāo)量三分之一，在工業(yè)機器人的保有量上躍居全球首位。
同時(shí)，2017年我國對工業(yè)機器人的需求量增長(cháng)了58%,遙遙領(lǐng)先美、日、德等機器人發(fā)展強國，成為帶動(dòng)全球工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要動(dòng)力因素。如此強勁的需求市場(chǎng)，也吸引了眾多國外企業(yè)爭相來(lái)我國建廠(chǎng)，大量人才、產(chǎn)品和技術(shù)的涌入，促進(jìn)了國內深圳眾為興等一眾企業(yè)的崛起和發(fā)展。
2013年以來(lái)，國家也相繼發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見(jiàn)》、《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃(2016-2020年)》、《中國制造2025》等系列政策，不斷加大對工業(yè)機器人的支持力度和紅利釋放，為企業(yè)發(fā)展保駕護航，為行業(yè)發(fā)展營(yíng)造公平有序的良好環(huán)境。
如今，我國工業(yè)機器人的應用，正在從汽車(chē)、電子電氣、金屬工業(yè)加速向食品、醫療、節能環(huán)保等領(lǐng)域延伸，不斷擴大的應用范圍，正推動(dòng)著(zhù)市場(chǎng)規模進(jìn)一步的發(fā)展和壯大。
核心部件成主要制約因素
經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，我國在銷(xiāo)量和增速上，已經(jīng)取得了驕人的成績(jì)，但對于企業(yè)發(fā)展來(lái)說(shuō)，技術(shù)上的中外差距讓我們倍感壓力，行業(yè)被國外企業(yè)壟斷也讓我們舉步維艱，我國工業(yè)機器人的勝利時(shí)刻還遠未到來(lái)。
目前，控制器、減速器、伺服系統三大機器人核心部件被國外壟斷，我國在核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件上與美、日、德等國家差距明顯，國外企業(yè)賺取著(zhù)產(chǎn)業(yè)鏈上游的巨大利潤，占據著(zhù)中高端重要市場(chǎng)，而我國企業(yè)廣泛集中于系統集成產(chǎn)業(yè)鏈下游，利潤微薄且成本壓力大。
長(cháng)期以來(lái)，國內企業(yè)都只能靠國外進(jìn)口賴(lài)以生存，3-4倍的進(jìn)口成本給了國內企業(yè)巨大的發(fā)展壓力。因此，要想打破國外技術(shù)的壟斷，徹底擺脫產(chǎn)業(yè)低端化偏移現象，真正實(shí)現國內工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)崛起，就必須在核心零部件這個(gè)環(huán)節上實(shí)現突破！
國產(chǎn)控制器拉近雙方差距
眼下，在三大機器人核心部件之中，我國的控制器產(chǎn)品已經(jīng)較為成熟，與國外的差距正在不斷縮小，控制器有望成為拉近我們與國外工業(yè)機器人差距的重要關(guān)鍵點(diǎn)。
目前，國內在運動(dòng)控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)，如眾為興的控制系統，已經(jīng)能夠涵蓋各種類(lèi)型的工業(yè)機器人。
眾所知周，機器人的軸和關(guān)節越多自由度越高，相應的對控制器的性能要求也越高。而隨著(zhù)微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器性能不斷提高，價(jià)格持續降低，如今我國企業(yè)也能夠開(kāi)發(fā)出低成本、高性能的機器人控制器。
不過(guò)，雖然我國控制器研發(fā)在硬件上已經(jīng)與國外沒(méi)有太大差距，但在控制算法、二次開(kāi)發(fā)平臺、開(kāi)發(fā)環(huán)境等方面還稍有不足，需要企業(yè)在這些方面進(jìn)行追趕。未來(lái)，隨著(zhù)國產(chǎn)控制器技術(shù)和市場(chǎng)的率先成熟，或許可以拉近中外工業(yè)機器人的雙方差距，并推動(dòng)我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向高端化發(fā)展。