在云計算、5G、機器人的新興技術(shù)趨勢發(fā)展下，在產(chǎn)業(yè)需求與技術(shù)創(chuàng )新的變革中，全球制造業(yè)向智能制造領(lǐng)域邁進(jìn)，機器人儼然已成領(lǐng)導產(chǎn)業(yè)?，F今的工業(yè)機器人功能不斷提升、精度更精確、體積愈來(lái)愈小，不僅可快速學(xué)會(huì )人們賦予的指令，人們也能安全操作；機器人透過(guò)傳感器高度整合、數字化生產(chǎn)，已是無(wú)可逆的趨勢，協(xié)同作業(yè)亦日益普及。

　　目前工業(yè)機器人的應用，以焊接與噴涂機器人為全球市場(chǎng)上應用最多的領(lǐng)域，其次為組裝與搬運機器人。其他如歐美食品、藥品等產(chǎn)業(yè)，以及亞洲智能手機、高世代面板、集成電路等產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，均是機器人需求成長(cháng)主因。2016年全球智能型機器人產(chǎn)業(yè)的規模是540億美元，預期在2020年將達至800億美元以上。

　　近年來(lái)全球機器人廠(chǎng)商均推出協(xié)作式機器人，標榜可和人類(lèi)互動(dòng)工作，藉此完成彈性制造需求。對此，ISO10218針對傳統工業(yè)機器人安全規范做出定義、ISO/TS 15066則針對ISO10218的安全規范再做詳細補充，主要是人機協(xié)作式機器人規范，它在傷害分級、人機協(xié)作定義、風(fēng)險管理、周邊設備設計原則與負責人定義，都有詳細說(shuō)明。

　　目前工廠(chǎng)平均只有約10％工作由機器人完成，人機協(xié)同作業(yè)有其必要，加上生產(chǎn)效率可達業(yè)主期待，這是人機協(xié)作式機器人受重視原因。人機協(xié)作型機器人必須具備安全性及教導容易兩大特性，是機器人新藍海，全球四大家族ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa無(wú)不投入大量資源試圖搶得商機。

　　理想的協(xié)作型機器人應該像智能手機，不需要專(zhuān)家操控，而是人人均可輕易上手。人機共工下的協(xié)作式機器人，首要就是需有碰觸立即停止的安全功能。為響應中國臺灣政府5+2產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新計劃的「智慧機械」領(lǐng)域，臺灣工研院近年已完成利用差動(dòng)電容變化偵測剪力大小的觸覺(jué)剪力感測技術(shù)，并運用印刷電路的方式制作感測元件與相關(guān)差動(dòng)電容感測電路，在技術(shù)開(kāi)發(fā)團隊不斷努力下，已研發(fā)出可讓國內外各品牌機器人套用的「仿生觸覺(jué)技術(shù)」。

　　于此，2018年臺灣工研院團隊衍生的原見(jiàn)精機，已和多家機器人廠(chǎng)商針對「仿生觸覺(jué)技術(shù)」進(jìn)行合作；機器人如果具皮膚感覺(jué)，就能感測到危險狀況，避免碰觸產(chǎn)生的危險。很多人機協(xié)作的應用建置已經(jīng)開(kāi)始，在符合ISO10218、ISO/TS15066標準下，工研院的技術(shù)可望協(xié)助客戶(hù)在希望的時(shí)間點(diǎn)內，達成以最低成本導入協(xié)作機器人，并獲至最高效益。

　　臺灣機器人產(chǎn)業(yè)想要進(jìn)一步升級，必須從機器人驅動(dòng)、傳感、深度學(xué)習等關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品差異化去開(kāi)發(fā)著(zhù)手。缺乏市場(chǎng)縱深、產(chǎn)業(yè)規模的臺灣，不一定要跟隨德美日大國去發(fā)展各式推陳出新的機器人來(lái)做正面競爭；我們可以從新世代的智能技術(shù)，具有高靈敏度的感知能力著(zhù)手，環(huán)境感測模組的開(kāi)發(fā)與整合應用為重要的發(fā)展機會(huì )。

　　現今我們所倡議的智能制造、機器人與人工智能等重要研發(fā)，必然也都是全球先進(jìn)國家、開(kāi)發(fā)中國家、甚或是新興國家政府及產(chǎn)業(yè)界所關(guān)注的議題。我們積極投入的同時(shí)，勢必面臨從研發(fā)到商品化，來(lái)自全世界的全面性競合局面。需要仰賴(lài)過(guò)去所累積、可以與各個(gè)新興趨勢搭配整合的人才與能耐，才能在全面競合的發(fā)展中勝出占據領(lǐng)先地位。（來(lái)源：臺灣《工商時(shí)報》）