工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動(dòng)執行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。
目前工業(yè)機器人的分類(lèi)主要存在三大分類(lèi)標準,按機械結構分類(lèi)可將工業(yè)機器人分為串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人;按操作機坐標形式分類(lèi)可分為圓柱坐標型、球坐標型、多關(guān)節型等,該分類(lèi)是最常使用的分類(lèi)方式;按程序輸入方式分類(lèi)可分為編程輸入型與示教輸入型。
據前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的數據顯示,2017年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量增長(cháng)至131079套,同比增長(cháng)68.1%,增速較上年同期加快33.8個(gè)百分點(diǎn)。從月度產(chǎn)量來(lái)看,各月份我國工業(yè)機器人產(chǎn)量增速均保持40%以上高速增長(cháng)。其中,9月份產(chǎn)量增速高達103.2%,創(chuàng )年內最高增速;此外,我國工業(yè)機器人月度產(chǎn)量均在9000套以上。其中,9月份我國生產(chǎn)工業(yè)機器人13085套,創(chuàng )年內最高產(chǎn)量。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??資料來(lái)源:前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理
目前我國涉及生產(chǎn)機器人的企業(yè)數量超過(guò)800多家,且有大批傳統機械制造企業(yè)轉向工業(yè)機器人的生產(chǎn),我國已建成或在建的工業(yè)機器人園區超過(guò)40個(gè),還有大量籌備中的產(chǎn)業(yè)園區,預計將在未來(lái)幾年陸續建成投用,將進(jìn)一步釋放工業(yè)機器人產(chǎn)能。因此,預計2018年,我國工業(yè)機器人產(chǎn)量將達到16.4萬(wàn)臺,同比增長(cháng)約25%;2018~2020年,我國工業(yè)機器人產(chǎn)量年均增速約為20%;到2020年,工業(yè)機器人產(chǎn)量將接近23萬(wàn)臺。
自2013年以來(lái)中國成為全球最大的工業(yè)機器人市場(chǎng)。根據IFR統計數據顯示,2016年中國工業(yè)機器人安裝量達87000臺,占全球整體市場(chǎng)的30%,較2015年上升3%,接近歐洲與美洲的安裝總量97300臺。2017年我國工業(yè)機器人安裝量為138000套。在全社會(huì )固定資產(chǎn)投資增速僅為個(gè)位數增長(cháng)的背景下,受益于《中國制造2025》、《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃(2016-2020年)》等產(chǎn)業(yè)政策的支持,國產(chǎn)工業(yè)機器人仍呈現出良好的發(fā)展態(tài)勢。
經(jīng)歷了3年的市場(chǎng)培育期,2017年,國產(chǎn)協(xié)作機器人市場(chǎng)迎來(lái)發(fā)展的春天,國內較早進(jìn)入該領(lǐng)域的各大機器人企業(yè)紛紛加碼協(xié)作機器人的研發(fā)投資,并推出新品,創(chuàng )業(yè)公司也競相入場(chǎng),并獲得千萬(wàn)以上VC融資。
以眾為興為代表的國內機器人公司已在機器人產(chǎn)業(yè)鏈中游和上游進(jìn)行拓展,通過(guò)自主研發(fā)或收購等方式掌握零部件和本體的研制技術(shù),結合本土系統集成的服務(wù)優(yōu)勢,已經(jīng)具備一定的競爭力,未來(lái)有望實(shí)現對國外品牌的進(jìn)口替代。