在機器人領(lǐng)域里，最常見(jiàn)的驅動(dòng)系統是電動(dòng)驅動(dòng)，但由于電動(dòng)驅動(dòng)的輸出功率比較小、減速齒輪等傳動(dòng)零器件容易磨損，因此，在一些大功率的作用時(shí)，機器人一般都采用液壓驅動(dòng)的系統。液壓驅動(dòng)與電動(dòng)驅動(dòng)相比，在輸出功率、寬帶、響應度、精確度上都更具優(yōu)勢。
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液壓機器人將迎來(lái)發(fā)展新時(shí)期
最近幾年來(lái)，經(jīng)濟不斷蓬勃發(fā)展，液壓機器人已成為機器人領(lǐng)域最重要的角色之一，但傳統的液壓技術(shù)已無(wú)法滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，隨著(zhù)液壓技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展，各種新型的液壓控制機器人正逐一亮相。
1、東京工業(yè)大學(xué)：新型液壓執行器
據外媒消息，近期東京工業(yè)大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)出一種液壓執行器，可以使堅固的機器人在災難現場(chǎng)和其他惡劣環(huán)境中運行。
市面上大部分的主流液壓執行機還是圍繞著(zhù)工業(yè)機械方面，例如太大太重的電鏟就無(wú)法應用在機器人上，更不用說(shuō)機器人所需要的平衡和運動(dòng)能力。
而東京工業(yè)大學(xué)的研究人員研發(fā)的這款液壓執行器與傳統電動(dòng)機相比，動(dòng)力更大、抗沖擊性越高、尺寸更小、輸出更高、控制也更平穩，能使機器人在最?lèi)毫拥沫h(huán)境中運行，并以輕柔的觸感進(jìn)行艱苦的工作。
與目前市面上比較流行的液壓執行器相比，尺寸更小、滑動(dòng)更為流暢，并通過(guò)低摩擦密封和創(chuàng )新的設計，完美的解決傳統液壓機器人無(wú)法精確移動(dòng)和機器人對力控制的兩大難題。
2、MIT CSAIL 實(shí)驗室：3D打印一體化液壓機器人
某學(xué)術(shù)報告平臺日前公布了一項全球首例固體＋液體材料制作的3D打印機器人－3D打印一體化液壓機器人。
此機器人是由MIT CSAIL 實(shí)驗室的液壓與動(dòng)態(tài)活動(dòng)結構，通過(guò)光固化設備的選擇性將材料沉積為不同的部分，然后使用UV光固化液體周?chē)牟牧稀?/span>
3、瑞典布魯克公司：Brokk液壓錘機器人
Brokk液壓錘機器人是瑞典布魯克公司研制的多性能機器人，該機器人具備三臂結構，可實(shí)現液壓錘的多方向破碎作業(yè)，電動(dòng)力遙控操控的設計，大大下降了機器人體積和重量，也提高了破碎作業(yè)的安全性和效率，使得取代人工破碎錘操作成為現實(shí)。
目前，Brokk機器人已經(jīng)在我國冶金、水泥和建筑改建等行業(yè)有著(zhù)廣泛的應用。隨著(zhù)經(jīng)濟的高速發(fā)展，隧道施工要求越來(lái)越高，Brokk拆除機器人以其機動(dòng)靈活、環(huán)保高效的特點(diǎn)，在隧道施工方面，將發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。
不可否認，雖然液壓機器人還存在諸多難題和困惑，但液壓技術(shù)正在逐漸完善。隨著(zhù)液壓技術(shù)在國民經(jīng)濟中的作用將越來(lái)越大，液壓技術(shù)只有向高效率、高精度、高性能的方向跨步，才能滿(mǎn)足日益變化的市場(chǎng)需求。