1840年,Wheatsone開(kāi)始提出和制作了略具雛形的直線(xiàn)電機,標著(zhù)著(zhù)直線(xiàn)電機的誕生,算起來(lái)距今已有近二百年的歷史。但是,直線(xiàn)電機在工業(yè)領(lǐng)域的應用興起才是最近幾年的事。目前,直線(xiàn)電機主要應用于三個(gè)方面:一是應用于自動(dòng)控制系統,這類(lèi)應用場(chǎng)合比較多;其次是作為長(cháng)期連續運行的驅動(dòng)電機;三是應用在需要短時(shí)間、短距離內提供巨大的直線(xiàn)運動(dòng)能的裝置中。在工業(yè)領(lǐng)域,隨著(zhù)加工質(zhì)量與運動(dòng)定位精度等要求的不斷提高,直線(xiàn)電機已經(jīng)受到了廣泛的關(guān)注,機床行業(yè)就是直線(xiàn)電機實(shí)際應用中一個(gè)非常典型的例子。
直線(xiàn)電機實(shí)現機床性能飛躍
傳統機床領(lǐng)域最大的痛點(diǎn)就是,傳動(dòng)鏈從作為動(dòng)力源的電動(dòng)機到工作部件要通過(guò)齒輪、蝸輪副,皮帶、絲杠副、聯(lián)軸器、離合器等中間傳動(dòng)環(huán)節,在這些環(huán)節中產(chǎn)生了較大的轉彈性變形、反向間隙、運動(dòng)滯后、摩擦、振動(dòng)、噪聲及磨損等問(wèn)題。
而隨著(zhù)工業(yè)的發(fā)展對數控機床的精密度和高速加工需求不斷提高,機床的發(fā)展逐漸趨向于高精密、高速、復合、智能、環(huán)保的方向。于是,出現了“直接傳動(dòng)”的概念。隨著(zhù)電機及其驅動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,并且日益成熟,使“直接傳動(dòng)”的概念逐漸變?yōu)楝F實(shí),直線(xiàn)電機及其驅動(dòng)控制技術(shù)在機床進(jìn)給驅動(dòng)上的應用,使機床的傳動(dòng)結構出現了重大變化,并且讓機床性能有了新的飛躍。例如,美國CincinnatiMilacron公司為航空工業(yè)生產(chǎn)了一臺HyperMach大型高速加工中心,直線(xiàn)進(jìn)給采用了直線(xiàn)電機,其軸行程長(cháng)達46m,工作臺快速行程為100m/min,加速度達2g。在這種機床上加工一個(gè)大型薄壁飛機零件只需30min;而同樣的零件在一般高速銑床上加工,費時(shí)3h;在普通數控銑床上加工,則需8h,優(yōu)勢相當明顯。
直線(xiàn)電機在機床行業(yè)的應用趨勢分析
1.技術(shù)上日益成熟
隨著(zhù)中國制造業(yè)的轉型升級,直線(xiàn)電機及其驅動(dòng)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應用也在不斷與時(shí)俱進(jìn),技術(shù)上日趨成熟。并且,具有傳統傳動(dòng)裝置無(wú)法比擬的優(yōu)越性能。直線(xiàn)電機及其驅動(dòng)技術(shù)在機床上的應用解決了傳統機床行業(yè)的精度低、速度慢,難防護等問(wèn)題,而且為其性能拓展和安全性提供了保證。高速度高加速度的傳動(dòng)已在加工中心、數控銑床、車(chē)床、磨床、復合加工機床、激光加工機床及重型機床上得到廣泛應用,這類(lèi)機床在航空、汽車(chē)、模具、能源、通用機械等領(lǐng)域發(fā)揮著(zhù)特殊的作用;在重型機床上采用直線(xiàn)電機驅數噸重的運動(dòng)部件已不成問(wèn)題。這些都表明直線(xiàn)電機及其驅動(dòng)控制技術(shù)在機床上的應用已逐漸成熟,并在不斷向前發(fā)展。未來(lái)直線(xiàn)電機及其驅動(dòng)控制技術(shù)將在機床行業(yè)及傳動(dòng)領(lǐng)域給人們帶來(lái)更多驚喜,助力中國制造業(yè)向“智造業(yè)”進(jìn)階。
2.成本不斷下降,性?xún)r(jià)比更高
直線(xiàn)電機在近幾年的自動(dòng)化領(lǐng)域,還是比較新鮮的一類(lèi)產(chǎn)品,雖然價(jià)格相比較傳統絲桿、伺服之類(lèi)的產(chǎn)品偏高,但目前正處于快速降成本的階段,發(fā)展會(huì )逐漸趨向于小型化、智能化,價(jià)格也會(huì )越來(lái)越低,能給客戶(hù)帶來(lái)性能以及成本上的優(yōu)勢。直線(xiàn)電機成本的不斷下降,在機床成本中的比重也隨之明顯下降。例如,DMG公司的DMC64Vlinear加工中心(X軸采用直線(xiàn)電機驅動(dòng)),國內報價(jià)僅61.4萬(wàn)元人民幣。但目前采用直線(xiàn)電機驅動(dòng)仍比傳統的傳動(dòng)裝置價(jià)格要高。因此,直線(xiàn)電機的應用應著(zhù)眼于高性能機床,解決傳統傳動(dòng)裝置不能解決的問(wèn)題。
另外,提高加工精度和加工效率也會(huì )提升機床的價(jià)值。例如,本文前面提到的美國Gincin-nati公司的HYPCRMACH高速加工中心,用傳統方法加工一件要8小時(shí),而用該機床只需30分鐘,最大程度減少軸轉換操作的無(wú)效時(shí)間,加工效率是傳統機床的16倍。而且采用直線(xiàn)電機的機床降低磨損,使用更可靠,運行費用更低。機床采用直線(xiàn)電機的成本只增加百分之幾,但由于性能提高,時(shí)間成本降低、售價(jià)可增,都將大大提高機床行業(yè)的利潤率。
3.應用普遍化,產(chǎn)業(yè)化前景明朗
直線(xiàn)電機在機床上的應用早已不是樣品,而是應用普遍化,并且產(chǎn)業(yè)化趨勢已逐漸顯現,前景明朗。據有關(guān)資料介紹,意大利JOBS公司自1999年開(kāi)發(fā)出LinX直線(xiàn)電機驅動(dòng)的龍門(mén)加工中心后,2003年該公司LinX系列產(chǎn)品已占全公司總產(chǎn)量的60%(年產(chǎn)50臺大型龍門(mén)加工中心和龍門(mén)銑床),并成為公司的主要利潤來(lái)源。據《中國直線(xiàn)電機市場(chǎng)研究報告》顯示,2017年在激光加工行業(yè),直線(xiàn)電機市場(chǎng)規模占比達到20.8%,可見(jiàn)直線(xiàn)電機在機床上的應用逐漸普遍化。目前,直線(xiàn)電機及其驅動(dòng)技術(shù)主要應用于高端機床行業(yè),但隨著(zhù)中國智能制造的發(fā)展,其產(chǎn)業(yè)化前景不言而喻。
機遇技術(shù)兩手抓,占領(lǐng)高端機床市場(chǎng)
就機床的發(fā)展而言,直線(xiàn)電機無(wú)論作為功能部件還是其相關(guān)技術(shù)在機床中的應用,都應該得到足夠重視。目前,中國在直線(xiàn)電機及驅動(dòng)控制技術(shù)的研發(fā)、應用與國外相比,無(wú)論產(chǎn)品的性能、品種,在機床上的應用仍處于起步階段,甚至還有大量空白。國內正處于智能制造轉型升級的關(guān)鍵時(shí)期,直驅行業(yè)應抓住大好機遇,亟需實(shí)現技術(shù)突破。并且,在實(shí)際應用中不斷改進(jìn)設計,探索加工工藝,盡快追趕國際同類(lèi)產(chǎn)品水平。機床行業(yè)還應提高直線(xiàn)電機在行業(yè)的應用水平,為客戶(hù)提供整機的服務(wù),技術(shù)安裝,逐步實(shí)現產(chǎn)業(yè)化,占領(lǐng)國內高端數控機床的重要制高點(diǎn)。
眾為興QXL系列高性能脈沖型伺服驅動(dòng)器,融入了當前世界前沿伺服控制技術(shù),其優(yōu)良的驅動(dòng)性能達到國際領(lǐng)先水平。擴展性能優(yōu)異、快速響應、精準定位、振動(dòng)抑制、自動(dòng)參數設計、可編程、操作便利、飽和極限提速、電子凸輪、龍門(mén)同步、捕捉比較等功能特點(diǎn),廣泛應用于點(diǎn)膠、機床、機器人、封裝、印刷、切割、貼片、橫織、植毛、彈簧、雕刻、焊接等領(lǐng)域。
