? ? ? ?利用5G網(wǎng)絡(luò )將機器人無(wú)縫連接，并進(jìn)一步打通設計、采購、倉儲、物流等環(huán)節，使生產(chǎn)更加扁平化、定制化、智能化，實(shí)現數據共享、敏捷互聯(lián)、應用云化、智慧決策，在工業(yè)控制、物流追蹤、工業(yè)AR、柔性制造等機器人應用場(chǎng)景起著(zhù)重要支撐作用。
? ?5G的基本特性
相對于目前使用的4G通信技術(shù)，在上網(wǎng)速度方面，5G能夠提供1Gb/秒用戶(hù)體驗速率和10Gb/秒的峰值速率，有上百倍的提升；在網(wǎng)絡(luò )時(shí)延方面，5G能夠為用戶(hù)提供毫秒級的端到端時(shí)延，時(shí)延降低10倍以上；在連接終端數量方面，5G支持每平方公里百萬(wàn)級終端連接，容量大1000倍。5G主要有三種應用場(chǎng)景：一是大帶寬，能夠在人口密集區為更多用戶(hù)提供更快的傳輸速度，支撐高清視頻、虛擬現實(shí)技術(shù)用于視頻媒體、影音娛樂(lè )領(lǐng)域的虛擬和增強現實(shí)和游戲場(chǎng)景應用，帶動(dòng)消費升級；二是低時(shí)延、高可靠通信，主要面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造、自動(dòng)駕駛、智慧能源等領(lǐng)域，支撐制造業(yè)轉型升級，高質(zhì)量發(fā)展；三是海量物聯(lián)網(wǎng)通信，主要面向智慧城市、環(huán)境監測、智能農業(yè)、森林防火等以傳感和數據采集、實(shí)時(shí)解析為目標的物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，提高社會(huì )管理效益和增強安全防護能力。5G將以全新網(wǎng)絡(luò )架構，開(kāi)啟萬(wàn)物廣泛互聯(lián)、人機深度交互的新時(shí)代，成為全面構筑經(jīng)濟社會(huì )數字化轉型的關(guān)鍵基礎設施，帶動(dòng)各領(lǐng)域實(shí)現轉型升級。據國際電信聯(lián)盟預計，從2020-2035年，5G產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈GDP貢獻將達3.5萬(wàn)億美元，并將創(chuàng )造就業(yè)機會(huì )2200萬(wàn)人次。
5G在機器人領(lǐng)域的重要應用
5G技術(shù)切合了傳統制造企業(yè)基于機器人轉型升級對無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的應用需求，能滿(mǎn)足生產(chǎn)環(huán)境下機器人互聯(lián)和遠程交互應用需求，利用5G網(wǎng)絡(luò )將機器人無(wú)縫連接，并進(jìn)一步打通設計、采購、倉儲、物流等環(huán)節，使生產(chǎn)更加扁平化、定制化、智能化，實(shí)現數據共享、敏捷互聯(lián)、應用云化、智慧決策，在工業(yè)控制、物流追蹤、工業(yè)AR、柔性制造等機器人應用場(chǎng)景起著(zhù)重要支撐作用。
工業(yè)控制：是機器人在制造業(yè)工廠(chǎng)最基礎的應用，核心是閉環(huán)控制系統。5G可提供極低時(shí)延長(cháng)、高可靠，海量連接的網(wǎng)絡(luò )，使得閉環(huán)控制應用通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )連接成為可能。毫秒級低時(shí)延技術(shù)將實(shí)現機器人之間和機器人與各類(lèi)生產(chǎn)設備前所未有的互動(dòng)和協(xié)調，提供精確高效的工業(yè)控制。
物流追蹤：依托機器人實(shí)現從倉庫管理到物流的無(wú)人配送需要廣覆蓋、深覆蓋、低功耗、大連接、低成本的連接技術(shù)，同時(shí)機器人工廠(chǎng)的端到端整合跨越了產(chǎn)品的整個(gè)生命周期，要連接分布廣泛的已售出的商品，也需要低功耗、低成本和廣覆蓋的網(wǎng)絡(luò )，5G能很好地滿(mǎn)足這類(lèi)需求。
工業(yè)AR：大量使用機器人的智能化工廠(chǎng)具有高度的靈活性和多功能性，為快速滿(mǎn)足新任務(wù)和生產(chǎn)活動(dòng)的需求，工業(yè)AR可用于監控流程和生產(chǎn)流程。生產(chǎn)任務(wù)分步指引，例如手動(dòng)裝配過(guò)程指導，遠程專(zhuān)家業(yè)務(wù)支撐，例如遠程維護。在這些應用中，輔助AR設施需要最大程度具備靈活性和輕便性，以便維護工作高效開(kāi)展。透過(guò)5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )遠程控制、監控及重新配置，能夠讓機器人及各類(lèi)設備自我優(yōu)化達到生產(chǎn)線(xiàn)及整體規劃簡(jiǎn)化，實(shí)現生產(chǎn)車(chē)間全域視頻監控和產(chǎn)品全流程跟蹤。
柔性制造：在智能制造生產(chǎn)場(chǎng)景中，需要機器人有自組織和協(xié)同的能力來(lái)滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)，這就帶來(lái)了機器人對云化的需求。5G網(wǎng)絡(luò )可以達到低至1ms的端到端通信時(shí)延，并且支持99.999%的連接可靠性，強大的網(wǎng)絡(luò )能力能夠極大滿(mǎn)足云化機器人對時(shí)延和可靠性的挑戰，提供涵蓋供應鏈、生產(chǎn)車(chē)間和產(chǎn)品全生命周期制造服務(wù)。