? ? ??

? ? ? ? ?機器視覺(jué)系統就是用機器代替人眼來(lái)做測量和判斷，機器視覺(jué)系統的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。那機器視覺(jué)系統的工作過(guò)程是怎樣的?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

　　? ?在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，常用機器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺(jué)檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機器視覺(jué)易于實(shí)現信息集成，是實(shí)現計算機集成制造的基礎技術(shù)?？梢栽谧羁斓纳a(chǎn)線(xiàn)上對產(chǎn)品進(jìn)行測量、引導、檢測、和識別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。

???

? ? ? ? ? 機器視覺(jué)系統的工作過(guò)程是怎樣的?一個(gè)完整的機器視覺(jué)系統的主要工作過(guò)程如下：

? ? ? ? ? 1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動(dòng)至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

? ? ? ? ? 2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時(shí)，分別向攝像機和照明系統發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

? ? ? ? ? 3、攝像機停止掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。

? ? ? ? ? 4、攝像機開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機構，曝光時(shí)間可以事先設定。

? ? ? ? ? 5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應該與攝像機的曝光時(shí)間匹配。

? ? ? ? ? 6、攝像機曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。

? ? ? ? ? 7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過(guò)A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。

? ? ? ? ? 8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

? ? ? ? ? 9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。

? ? ? ? ? 10、處理結果控制流水線(xiàn)的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運動(dòng)的誤差等。