機器視覺(jué)系統分別有以下配件組成：?

1.相機：黑白智能相機、線(xiàn)掃描智能相機、彩色智能相機、CMOS智能相機、讀碼器等;?

2.板 卡：黑白圖像采集卡、圖象壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、圖象處理板卡等;?

3.軟 件 包：圖象處理軟件、機器視覺(jué)工具軟件;?

4.工業(yè)相機：cmos相機、ccd彩色相機、面陣相機、CAMERA-LINK相機、行掃描相機、紅外相機、高速相機、1394接口相機;?

5.工業(yè)鏡頭：相機鏡頭、放大鏡、高分辨率鏡頭、圖象掃描鏡頭、聚光透鏡、望遠鏡、攝象機鏡頭?

6.光源：led光源、氙氣照明系統、紫外照明系統、紅外光源、光纖照明系統、熒光照明系統;?

7.輔助產(chǎn)品：標定塊、光柵、圍圈、連線(xiàn)及連接器、電源、底板;?

8.圖象處理系統：光學(xué)文字、識別系統、自動(dòng)化/機器人技術(shù)、紅外圖象系統；?

9.光學(xué)系統：顯微鏡、激光掃描儀、電子視頻內窺鏡、工業(yè)內窺鏡；?

機器視覺(jué)系統工作過(guò)程：?

1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動(dòng)至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。?

2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時(shí)，分別向攝像機和照明系統發(fā)出啟動(dòng)脈沖。?

3、攝像機停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。?

4、攝像機開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機構，曝光時(shí)間可以事先設定。?

5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應該與攝像機的曝光時(shí)間匹配。?

6、攝像機曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。?

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過(guò)A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。?

8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。?

10、處理結果控制流水線(xiàn)的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運動(dòng)的誤差等。