1.控制器，自動(dòng)化工廠(chǎng)的大腦

　　控制器（英文名稱(chēng)：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機的啟動(dòng)、調速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構”，即完成協(xié)調和指揮整個(gè)計算機系統的操作。

　　自動(dòng)化工廠(chǎng)中常用的控制器有plc，工控機等。

　　可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一類(lèi)可編程的存儲器，

　　用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。

　　工控機（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工業(yè)控制計算機，是一種采用總線(xiàn)結構，對生產(chǎn)過(guò)程及機電設備、工藝裝備進(jìn)行檢測與控制的工具總稱(chēng)。工控機具有重要的計算機屬性和特征，如具有計算機CPU、硬盤(pán)、內存、外設及接口，并有操作系統、控制網(wǎng)絡(luò )和協(xié)議、計算能力、友好的人機界面。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊，屬于中間產(chǎn)品，是為其他各行業(yè)提供可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計算機。

　　2.機器人，自動(dòng)化工廠(chǎng)的堅定執行者

　　機器人（Robot）是自動(dòng)執行工作的機器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動(dòng)裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

　　3.伺服電機，自動(dòng)化工廠(chǎng)的提供動(dòng)力的肌肉

　　伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

　　伺服系統（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

　　4.傳感器，自動(dòng)化工廠(chǎng)感受外界信息的觸覺(jué)

　　傳感器（英文名稱(chēng)：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制的首要環(huán)節。

　　在現代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種傳感器來(lái)監視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數，使設備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達到最好的質(zhì)量。因此可以說(shuō)，沒(méi)有眾多的優(yōu)良的傳感器，現代化生產(chǎn)也就失去了基礎。

　　5.變頻器

　　變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅動(dòng)單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠?jì)炔縄GBT的開(kāi)斷來(lái)調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護等等。

　　6.電磁閥

　　電磁閥（Electromagneticvalve）是用電磁控制的工業(yè)設備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎元件，屬于執行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統中調整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數。愛(ài)好機械的小伙伴可以關(guān)注直觀(guān)學(xué)機械這個(gè)微信號。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等。

　　7.工業(yè)相機，自動(dòng)化工廠(chǎng)的眼睛

　　工業(yè)相機是機器視覺(jué)系統中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉變成AFT-808小型高清工業(yè)相機為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺(jué)系統設計中的重要環(huán)節，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統的運行模式直接相關(guān)。

　　工業(yè)相機一般安裝在機器流水線(xiàn)上代替人眼來(lái)做測量和判斷，通過(guò)數字圖像攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統，圖像系統對這些信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征，進(jìn)而根據判別的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。

　　8.儀器儀表

　　儀器儀表（英文：instrumentation）儀器儀表是用以檢出、測量、觀(guān)察、計算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數等的器具或設備。真空檢漏儀、壓力表、測長(cháng)儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器儀表。廣義來(lái)說(shuō)，儀器儀表也可具有自動(dòng)控制、報警、信號傳遞和數據處理等功能，例如用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制中的氣動(dòng)調節儀表，和電動(dòng)調節儀表，以及集散型儀表控制系統也皆屬于儀器儀表。

　　因為微電子技能的提高，儀器儀表產(chǎn)物進(jìn)一步與微處置器、PC技能交融，儀器儀表的數字化、智能化程度不時(shí)獲得進(jìn)步，使多媒體技能、人機交互、恍惚節制、人工神經(jīng)元收集等新技能在現代儀器儀表中獲得了普遍使用。

　　自動(dòng)化工廠(chǎng)中需要應用各種儀器儀表，比如測量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過(guò)程所需要的參數值，就需要相關(guān)的儀器儀表。

　　9.自動(dòng)化軟件

　　自動(dòng)化軟件在工業(yè)系統中起著(zhù)重要作用，其主要作用是對生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調度自動(dòng)化控制，工業(yè)控制系統在技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、應用上的高速發(fā)展，已逐步具備高度集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò )化的發(fā)展趨勢和特點(diǎn)。由于工業(yè)控制系統的管控一體化趨勢控制工程網(wǎng)版權所有，使得工業(yè)控制系統與傳統IT管理系統以及互聯(lián)網(wǎng)相連通，內部也越來(lái)越多地采用了通用軟件、通用硬件和通用協(xié)議。比較常見(jiàn)的是SCADA自動(dòng)化軟件。

　　SCADA自動(dòng)化系統（supervisorycontrolanddataacquisition），就是我們所說(shuō)的數據采集與監控系統。它主要是受計算機技術(shù)得支撐，對各種生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調度自動(dòng)化控制的系統。目前，SCADA軟件不僅在石油、化工等行業(yè)的數據信息采集和監督控制中起到很大的作用，而且廣泛的運用于水利和電力事業(yè)的監管之中。SCADA自動(dòng)化軟件，可以在無(wú)人看管的情況下，自動(dòng)化的對生產(chǎn)進(jìn)行長(cháng)時(shí)間的精準監椌，并且從中獲取有效的信息數據，為監管的管理者提供有力的評價(jià)參考。

　　10.控制柜

　　控制柜又包括許多種，有電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、磚機控制柜等等。

　　自動(dòng)化工廠(chǎng)中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜，根據不同的需求選擇不同的控制柜，實(shí)現不同的控制功能。