現如今，工業(yè)機器人被廣泛應用于各行各業(yè)，但是我們也發(fā)現，工業(yè)機器人的軸數并不相同，那么它們到底應該有幾個(gè)軸呢？

　　所謂工業(yè)機器人的軸可以用專(zhuān)業(yè)的名詞自由度來(lái)解釋?zhuān)绻麢C器人具有三個(gè)自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動(dòng)，但是它卻不能傾斜或者轉動(dòng)。當機器人的軸數增加，對機器人而言，就是更高的靈活性。那么現在工業(yè)機器人都有多少個(gè)軸呢？

　　三軸機器人也被稱(chēng)為直角坐標或者笛卡爾機器人，它的三個(gè)軸可以允許機器人沿三個(gè)軸的方向進(jìn)行運動(dòng)，這種機器人一般被用于簡(jiǎn)單的搬運工作之中。

　　四軸機器人，可以沿著(zhù)x，y，z軸進(jìn)行轉動(dòng)，與三軸機器人不同的是，它具有一個(gè)獨立運動(dòng)的第四軸，一般來(lái)說(shuō)SCARA機器人就可以被認為是四軸機器人。

△眾為興SCARA四軸機器人

　　五軸是許多工業(yè)機器人的配置，這些機器人可以通過(guò)x，y，z三個(gè)空間周進(jìn)行轉動(dòng)，同時(shí)可以依靠基座上的軸實(shí)現轉身的動(dòng)作，以及手部可以靈活轉動(dòng)的軸，增加了其靈活性。

　　六軸機器人可以穿過(guò)x，y，z軸，同時(shí)每個(gè)軸可以獨立轉動(dòng)，與五軸機器人的最大區別就是，多了一個(gè)可以自由轉動(dòng)的軸。六軸機器人的代表就是優(yōu)傲機器人，通過(guò)機器人身上的藍色蓋子，你可以很清楚的計算出機器人的軸數。

△眾為興六軸機器人

　　七軸機器人，又稱(chēng)為冗余機器人，相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標，便于末端執行器到達特定的位置，可以更加靈活的適應某些特殊工作環(huán)境。