? ? ? ?步進(jìn)電機是靠接收脈沖電流來(lái)實(shí)現速度、位置和方向的控制，脈沖的多少決定步進(jìn)電機的位置，脈沖的速率決定電機的轉速，脈沖的方向決定電機的轉向?，F在大多數步進(jìn)電機的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器驅動(dòng)電機運轉。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年，對于一些應用要求比較高的場(chǎng)合脈沖型已經(jīng)不能滿(mǎn)足需求，需要總線(xiàn)型來(lái)控制。

　　對于需要使用很多電機的場(chǎng)合，比如很多醫療器械都有二三十個(gè)軸，如果使用脈沖型一是不好控制，一個(gè)plc最多也就可以控制六七個(gè)軸，電機一多就需要多個(gè)上位機，對空間體積要求比較大，而大多醫療器械體積就比較小巧緊湊，二是電機多了脈沖型布線(xiàn)很難，線(xiàn)路一多就存在信號干擾問(wèn)題導致設備不穩定。如果使用總線(xiàn)型就只需要兩根信號線(xiàn)和電源線(xiàn)把所有電機串聯(lián)起來(lái)就搞定，設計和安裝都非常方便，也不會(huì )存在大量布線(xiàn)的信號干擾問(wèn)題。

　　有些機械上面自身就帶有電腦主機，如果使用脈沖型就不能發(fā)揮電腦主機的用處，還需要一個(gè)上位機或者運動(dòng)控制卡來(lái)控制步進(jìn)電機驅動(dòng)系統，而使用總線(xiàn)型直接就可以通過(guò)電腦主機來(lái)控制，有運動(dòng)控制卡方式的專(zhuān)業(yè)性能，而且成本和空間體積比起另外兩種方式也很大優(yōu)勢。

　　有些產(chǎn)品在運動(dòng)過(guò)程中需要力矩模式，比如鎖螺絲機有些使用力矩模式，脈沖型是無(wú)法對電機電流做到控制從而調整力矩，而總線(xiàn)型就可以做到。

　　總線(xiàn)型方式相對于脈沖型不僅僅是體積上面小巧很多，控制程序的編寫(xiě)也會(huì )相對于plc梯形程序簡(jiǎn)單許多，而且還能做到電機電流、電壓、溫度、堵轉等的時(shí)時(shí)反饋，電流、細分的時(shí)時(shí)改變，s形加減速、模擬量、同步指令、離線(xiàn)控制等的簡(jiǎn)單控制?？偟膩?lái)說(shuō)總線(xiàn)型對于脈沖型來(lái)說(shuō)有很多新的功能特點(diǎn)而且沒(méi)有什么劣勢，總線(xiàn)型是未來(lái)步進(jìn)電機運動(dòng)控制的發(fā)展方向和趨勢。