企業(yè)是機器人應用的重點(diǎn)，從技術(shù)上說(shuō)，當下企業(yè)工業(yè)機器人在應用中遇到四大難點(diǎn)，分別是運動(dòng)精確性、作業(yè)平穩性、布局多樣性、操作易用性。

　　機器人運動(dòng)精確性和作業(yè)平穩性的問(wèn)題，或許可以解答為什么有些崗位目前還不適合機器換人。

　　在汽車(chē)制造過(guò)程中，工業(yè)機器人已經(jīng)在焊接、噴涂等工藝上可以實(shí)現完全代替人工，并且可以保證產(chǎn)品質(zhì)量明顯得到提升。但在一些精密零件的制造、加工、組裝中，由于機器人操作的精確性和平穩性不夠高，這部分工作仍然要依靠人工。富士康作為蘋(píng)果公司最大的代工廠(chǎng)，曾經(jīng)多次高調宣布引進(jìn)機器人來(lái)代替人工操作，但機器人的產(chǎn)出效果并不盡人意。2016年，就曾有富士康上的管理層表示，iPhone上組裝的螺絲，機器人很難保持這么高的精度，只要沒(méi)對準，iPhone和機器人都將報廢。這反而帶來(lái)了更大的維護成本。目前富士康的機器人生產(chǎn)精度為0.05毫米，而蘋(píng)果手機對生產(chǎn)精度的要求是0.02毫米。

　　要實(shí)現機器人的靈巧運動(dòng)控制，就要確保機器人運動(dòng)的精確性和操作的平穩型。譚建榮認為，運動(dòng)精確性問(wèn)題，從技術(shù)上看就是如何實(shí)現工業(yè)機器人運動(dòng)學(xué)精確建模與求解。使機器人運動(dòng)具有平穩性，就要進(jìn)行動(dòng)力學(xué)的分析。因為理論上機器人的關(guān)節是一個(gè)點(diǎn)，實(shí)際上機器人的關(guān)節有間隙，運動(dòng)副間隙引起的沖擊與振動(dòng)會(huì )影響機器人工作的平穩性。

　　工業(yè)機器人還面臨布局多樣性的問(wèn)題。目前來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人應用市場(chǎng)占比較多的行業(yè)是汽車(chē)（含汽車(chē)零部件、整車(chē)、汽車(chē)電子）、3c電子、金屬加工。尤其是3C電子領(lǐng)域，產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度快，對于柔性要求、精度和速度就相對更高，使用工業(yè)機器人時(shí)就必須考慮如何布局設計快速地適應公司的新產(chǎn)品、新工藝。如果出現機器人不能適應產(chǎn)線(xiàn)調整，或者調試機器人耗費時(shí)間過(guò)長(cháng)，甚至完全不匹配新產(chǎn)品的情況，那么引入機器人可能會(huì )帶來(lái)更多成本。歸根結底，還是要通過(guò)作業(yè)流程設計、運動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)設計以及它的精確性和平衡性的設計，從而讓機器人變得更加柔性化，能夠適應不同的產(chǎn)品生產(chǎn)模式。

　　機器人的操作易用性也是一大問(wèn)題。機器人的操作、控制開(kāi)關(guān)和日常維護、保養等，所需高等技術(shù)人員的工資比不用機器人時(shí)普通操作工工資高。即使不考慮成本，由于國內機器人應用人才出現巨大缺口，對專(zhuān)業(yè)性的要求也比較高，想聘用到一名合格的工程師也非易事。這也是操作簡(jiǎn)單、易用性好的示教型機器人深受市場(chǎng)歡迎的原因。譚建榮認為，提高機器人的易用性，需要實(shí)現機器人的示教。

　　雖然我國工業(yè)機器人應用仍以汽車(chē)產(chǎn)業(yè)為主，但在5G技術(shù)的帶動(dòng)下，3C電子對工業(yè)機器人的需求明顯增加，而且朝著(zhù)小而精、精而快的方向發(fā)展。此外，隨著(zhù)食品、倉儲、光伏等行業(yè)對于自動(dòng)化率需求的不斷提升，這些行業(yè)對機器人的需求也在逐步增加。如果這四個(gè)問(wèn)題都能得到解決，無(wú)疑能加快工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應用。