運動(dòng)控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、 用于各種運動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。

? ? ? ?市場(chǎng)上運動(dòng)控制卡品牌不少，同一品牌也有諸多系列，那如何挑選？主要看以下四點(diǎn)。

　　從功能方面考慮

　　運動(dòng)控制卡的功能，一般都包括歸零、定速、點(diǎn)位 、直線(xiàn)插補、多軸聯(lián)動(dòng)插補和圓弧插補等功能。用戶(hù)應該要根據自己的需要進(jìn)行選擇，功能的要求符合自己用就可以，不需要的功能反而是累贅。一般的情況下，功能越多，價(jià)格也越高。所以，在功能的選擇上，以實(shí)用為標準，但也應考慮未來(lái)的擴展。

　　從性能方面考慮

　　運動(dòng)控制卡的性能一般包括通信速度、響應速度和控制速度（脈沖速度）。 建議用戶(hù)需要根據自己的應用的最高要求，計算自己需要的性能指標，然后預留20%左右的余量即可。

　　從可靠性方面考慮

　　使用運動(dòng)控制卡，運動(dòng)控制卡的穩定性是非常重要的。因為一個(gè)控制系統的穩定性，是由電機、驅動(dòng)器、電源、運動(dòng)控制卡硬件、軟件組成的。一般的能經(jīng)過(guò)市場(chǎng)檢驗的運動(dòng)控制卡，在隔離設計（比如電源隔離、光耦隔離等）、濾波和保護（限位保護、接口保護）等都是有考慮的，能力上不會(huì )有多大的差別。如果有經(jīng)驗的話(huà)，可以觀(guān)察一下控制卡上的電路 ，進(jìn)行一下地連線(xiàn)的分析，都可以進(jìn)行判斷；如果明顯連個(gè)光耦（或者磁隔離）都沒(méi)有，或者雖然有光耦，但是地還是在一起，根本就沒(méi)有隔離開(kāi)，那可靠性就不太穩定。簡(jiǎn)單的說(shuō)，板卡上的地線(xiàn)如何處理，可以快速的判斷硬件上的可靠性。

　　從易用性方面考慮

　　易用性包括硬件的易用性和軟件的易用性。硬件的易用性需要連線(xiàn)方便實(shí)用 ，從用戶(hù)方便實(shí)用的角度考慮。軟件的易用性包括文檔的質(zhì)量、例程的質(zhì)量和軟件入手的難度上，重要的是能快速有效的完成自己需要的功能， 而不是很復雜很難用。時(shí)間也是成本。