隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)和的不斷發(fā)展，機電一體化技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。隨著(zhù)新的控制理論和新的電子電氣設備的出現，為電氣控制技術(shù)的發(fā)展開(kāi)辟了一條新的途徑。下面來(lái)說(shuō)說(shuō)伺服驅動(dòng)器的基本要求和特點(diǎn)有哪些?

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　　伺服系統基本要求

　　1，高精度：伺服系統的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度。作為精密加工的數控機床，所需的定位精度或輪廓加工精度通常較高，允許偏差一般在0.01和0.001毫米之間。

　　2，快速響應良好：快速響應是伺服系統動(dòng)態(tài)質(zhì)量的標志之一，要求跟蹤命令信號快速響應。一方面，它需要很短的過(guò)渡時(shí)間，通常小于200毫秒，甚至小于幾十毫秒。另一方面，為了滿(mǎn)足超調要求，需要過(guò)渡過(guò)程的陡前沿，即高上升率。

　　3，穩定性：穩定性是指系統在給定的輸入或外部擾動(dòng)下，經(jīng)過(guò)短期調整后，能夠達到新的狀態(tài)或恢復到原來(lái)的平衡狀態(tài)。

　　伺服系統的主要特點(diǎn)

　　1，高性能伺服電機(簡(jiǎn)稱(chēng)伺服電機)：用于高效復雜型材加工的數控機床。伺服系統通常處于頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電動(dòng)機的輸出轉矩與轉動(dòng)慣量之比大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)轉矩。

　　2，有多種反饋比較原理和方法：根據檢測裝置實(shí)現信息反饋的理論是不同的，伺服系統的反饋比較方法也不同。目前，脈沖比較主要有三種：相位比較和幅度比較。

　　3，精密檢測裝置：形成速度和位置閉環(huán)控制。

　　伺服驅動(dòng)器充分利用快速發(fā)展的電子計算機技術(shù)，采用數字伺服系統，利用計算機實(shí)現調節控制，增強軟件控制功能，消除了模擬電路非線(xiàn)性誤差和調節誤差、溫度漂移等因素的影響，大大提高了系統的性能。為實(shí)現伺服系統的最優(yōu)控制和自適應控制創(chuàng )造條件。