伺服電機控制器數控機床所使用的伺服驅動(dòng)器多為專(zhuān)用直流伺服電機，如改進(jìn)的直流電機、小慣性直流電機、永磁直流伺服電機、無(wú)刷直流電機等。二十世紀中葉以來(lái)，基于交流異步電動(dòng)機和永磁同步電動(dòng)機的交流傳動(dòng)得到了迅速發(fā)展。它是機床被驅動(dòng)的方向。

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　　機床進(jìn)給伺服驅動(dòng)器包括速度控制回路和位置控制回路。進(jìn)給伺服驅動(dòng)器是機床控制中要求最高的伺服系統，完成機床坐標的進(jìn)給運動(dòng)，具有定位和輪廓跟蹤功能。為了實(shí)現主軸的無(wú)級變速，并提供切削過(guò)程中的扭矩和動(dòng)力，無(wú)需螺桿或其他直線(xiàn)運動(dòng)裝置。

　　在機床上使用進(jìn)給伺服驅動(dòng)器，大大節省了數控系統中的PLC編程，更好地滿(mǎn)足了工件的加工精度，更有利于用戶(hù)的使用和維護。

　　由于數控機床對伺服系統提出了嚴格的技術(shù)要求，伺服驅動(dòng)器也對其自身的執行器-電機提出了嚴格的要求。

　　1，電機能從最低轉速平穩運行到最高轉速，轉矩波動(dòng)小。特別是在低速(如O.1R/min)或低速時(shí)，仍有穩定的速度，無(wú)爬行現象。

　　2，電機應具有較大的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機需要4到6倍的過(guò)載在幾分鐘內沒(méi)有損壞。

　　3，電機能從最低轉速平穩運行到最高轉速，轉矩波動(dòng)小。特別是在低速(如O.1R/min)或低速時(shí)，仍有穩定的速度，無(wú)爬行現象。

　　4，伺服電機應能承受頻繁的啟動(dòng)，制動(dòng)和倒車(chē)。