伺服驅動(dòng)維修一直是不少工控維修人員比較頭疼的事情，因為國內使用的大部分是進(jìn)口產(chǎn)品，國外的伺服生產(chǎn)商為了壟斷維修市場(chǎng)，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，技術(shù)也不外傳，使得伺服驅動(dòng)器維修變成一件比較困難的事情。
伺服驅動(dòng)器維修那么今天鑫天馳就給大家講講伺服驅動(dòng)器的特點(diǎn)，只要看懂這幾點(diǎn)，伺服驅動(dòng)器維修進(jìn)行也能變得更得心應手：
6、PWM定時(shí)中斷程序有的用來(lái)對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標，以及根據磁場(chǎng)定向控制原理，計算轉子磁場(chǎng)定向角，再角，再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。
7、功率驅動(dòng)保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
9、數據交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數碼管顯示程序等。參數的存儲控制器鍵盤(pán)值。
10、伺服驅動(dòng)器軟件主程序流程圖。
伺服驅動(dòng)器軟件主程序流程圖只要能熟練得知伺服驅動(dòng)器的這些特點(diǎn)，那么伺服驅動(dòng)維修時(shí)就能更好的分析出故障原因，當然也離不開(kāi)完整的測試平臺進(jìn)行測試，看了這么多，是否有了一些收獲呢？