伺服驅動(dòng)器是一種用于控制伺服電機的控制器。其功能與普通交流電動(dòng)機上的變頻器相似。屬于伺服系統的一部分。 動(dòng)力裝置一般采用以智能動(dòng)力模塊(ipm)為核心設計的驅動(dòng)電路。ipm集成了驅動(dòng)電路，并擁有諸如過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱和過(guò)低電壓等故障檢測保護電路。在主電路中還增加了軟啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)程序的影響,伺服驅動(dòng)器外有哪些部特點(diǎn)?

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　　1,伺服驅動(dòng)器的所有初始化工作完成后，主程序進(jìn)入等待狀態(tài)并等待中斷發(fā)生，以調整電流環(huán)和速度環(huán)。

　　2、伺服驅動(dòng)初始化主要包括dsp內核初始化、電流與速度循環(huán)設定、pwm初始化、四m初始化、adc初始化、qep初始化、矢量與永磁同步電機轉子初始化、多伺服電機相位電流采樣、求相位電流、電流和速度p調整初始化的零偏移.

　　3、光電編碼器的零脈沖捕獲中斷程序可以實(shí)現編碼器反饋零脈沖的準確，準確捕獲，從而可以獲得交流永磁同步電機矢量變換方向角的校正值。

　　4、數據交換程序主要包括與主機的通信程序、EEPROM參數讀取、數字顯示程序等參數存儲控制器的鍵盤(pán)值。

　　5、伺服驅動(dòng)器的所有初始化工作完成后，主程序進(jìn)入等待狀態(tài)并等待中斷發(fā)生，以調整電流環(huán)和速度環(huán)。

　　6、在伺服驅動(dòng)器的所有初始化工作完成后，主程序進(jìn)入等待狀態(tài)，等待中斷發(fā)生，以調整當前回路和速度回路。

　　7、伺服驅動(dòng)程序主要用于完成系統的初始化、LO接口的控制信號、DSP中各個(gè)控制模塊的寄存器設置等。

　　8、電源驅動(dòng)保護中斷程序主要用于檢測智能電源模塊的故障輸出。