伺服電機在功能和結構上與步進(jìn)電機很相似，但是二者在性能上有非常大的差異。具體差異有哪些呢?伺服電機和步進(jìn)電機在應用于精密機床的區別在哪?

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　　第一， 伺服電機與步進(jìn)電機的低頻特性不同

　　步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象，步進(jìn)電機的工作原理決定了低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利，步進(jìn)電機存在固定的共振點(diǎn)，很多步進(jìn)驅動(dòng)器通過(guò)自動(dòng)計算其振點(diǎn)，以調整控制算法來(lái)達到抑制其振的目的。

　　交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可彌補機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。

　　第二，伺服電機與步進(jìn)電機運行性能不同

　　步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現失步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的失步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可靠。

　　第三，伺服電機與步進(jìn)電機矩頻特性不同

　　步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以?xún)?，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

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　　第四，伺服電機與步進(jìn)電機速度響應性能不同

　　步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以鳴志400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

　　在一些要求非常高的場(chǎng)合，必須采用性能遠高于步進(jìn)電機的伺服電機。我國雖然具有世界上最全的工業(yè)門(mén)類(lèi)，但是大部分處于“豪放派”領(lǐng)域，對于高端產(chǎn)品的積累還有很大的差距。

　　第五，伺服電機與步進(jìn)電機控制的精度不同

　　兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72°、0.36°。而交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，對于帶17位編碼器的電機而言，驅動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當量的1/655。