如何挑選一款運動(dòng)控制卡?
從功能方面考慮
運動(dòng)控制卡的功能,一般都包括歸零、定速、點(diǎn)位 、直線(xiàn)插補、多軸聯(lián)動(dòng)插補和圓弧插補等功能。用戶(hù)應該要根據自己的需要進(jìn)行選擇,功能的要求符合自己用就可以,不需要的功能反而是累贅。一般的情況下,功能越多,價(jià)格也越高。所以,在功能的選擇上,以實(shí)用為標準,但也應考慮未來(lái)的擴展。
從性能方面考慮
運動(dòng)控制卡的性能一般包括通信速度、響應速度和控制速度(脈沖速度)。 建議用戶(hù)需要根據自己的應用的最高要求,計算自己需要的性能指標,然后預留20%左右的余量即可。
從可靠性方面考慮
使用運動(dòng)控制卡,運動(dòng)控制卡的穩定性是非常重要的。因為一個(gè)控制系統的穩定性,是由電機、驅動(dòng)器、電源、運動(dòng)控制卡硬件、軟件組成的。一般的能經(jīng)過(guò)市場(chǎng)檢驗的運動(dòng)控制卡,在隔離設計(比如電源隔離、光耦隔離等)、濾波和保護(限位保護、接口保護)等都是有考慮的,能力上不會(huì )有多大的差別。如果有經(jīng)驗的話(huà),可以觀(guān)察一下控制卡上的電路 ,進(jìn)行一下地連線(xiàn)的分析,都可以進(jìn)行判斷;如果明顯連個(gè)光耦(或者磁隔離)都沒(méi)有,或者雖然有光耦,但是地還是在一起,根本就沒(méi)有隔離開(kāi),那可靠性就不太穩定。簡(jiǎn)單的說(shuō),板卡上的地線(xiàn)如何處理,可以快速的判斷硬件上的可靠性。
從易用性方面考慮
易用性包括硬件的易用性和軟件的易用性。硬件的易用性需要連線(xiàn)方便實(shí)用 ,從用戶(hù)方便實(shí)用的角度考慮。軟件的易用性包括文檔的質(zhì)量、例程的質(zhì)量和軟件入手的難度上,重要的是能快速有效的完成自己需要的功能, 而不是很復雜很難用。時(shí)間也是成本。