? 　伴隨著(zhù)信息化和網(wǎng)絡(luò )化的迅速發(fā)展，人們對伺服運動(dòng)控制系統提出了更高的要求，網(wǎng)絡(luò )化和全數字化是伺服運動(dòng)控制系統發(fā)展的方向。下面我們來(lái)說(shuō)說(shuō)　當前及先進(jìn)伺服系統的開(kāi)發(fā)伺服系統存在的問(wèn)題有哪些?

　　先進(jìn)伺服運動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展

　　1、運動(dòng)是機械的本質(zhì)特征，伺服運動(dòng)控制系統是保證數控機床、機器人以及各種先進(jìn)設備高質(zhì)量、高效率運行的關(guān)鍵環(huán)節，而伺服運動(dòng)控制技術(shù)是機械設備領(lǐng)域和制造業(yè)的核心技術(shù)。

　　2、歷史的經(jīng)驗和教訓表明，我國伺服運動(dòng)控制技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展必須走 PC化、網(wǎng)絡(luò )化的道路。

　　3、先進(jìn)伺服運動(dòng)控制系統和設備屬于戰略物資，最先進(jìn)的技術(shù)是買(mǎi)不到的，必須立足于自己。

　　4、在 PC和網(wǎng)絡(luò )伺服運動(dòng)控制技術(shù)的研究、開(kāi)發(fā)和應用上，我國與國外處于同一起跑線(xiàn)上，機遇與挑戰并存。

　　5、我國正在工業(yè)化，制造業(yè)作為國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，迫切需要先進(jìn)的伺服運動(dòng)控制技術(shù)和各種高性能的伺服運動(dòng)控制產(chǎn)品(伺服電機+伺服驅動(dòng)器)。

　　6、應用先進(jìn)的伺服運動(dòng)技術(shù)，研制高精度伺服運動(dòng)執行機構(伺服電缸、伺服電推桿、伺服精密線(xiàn)性產(chǎn)品)。

　　當前伺服運動(dòng)控制技術(shù)存在的問(wèn)題

　　1，混合軌跡控制無(wú)法實(shí)現高精度的軌跡控制。

　　2，開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)和使用成本高，不利于擴展性。

　　3，控制方式的問(wèn)題

　　4、脈沖信息的處理和交換存在著(zhù)雙重瓶頸，無(wú)法滿(mǎn)足高速控制的需要。

　　5，無(wú)協(xié)議信息交換傳輸可靠性低，制約了系統綜合性能的提高。