低壓直流伺服電機調速，往往說(shuō)的是他勵有刷直流電機調速，根據直流電機的轉速方程，轉速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內阻Ra)÷(常數Ce*氣隙磁通Φ)，因為電樞的內阻Ra十分小，所以電壓電流Ia*內阻Ra≈0，這樣轉速n=(電樞電壓U)÷(常數Ce*氣隙磁通Φ)，只要在氣隙磁通Φ安穩下調整電樞電壓U，就能夠調整直流電機的轉速n；或者在電樞電壓U安穩下調整氣隙磁通Φ，相同能夠調整電機的轉速n，前者叫恒轉矩調速，后者稱(chēng)之為恒功率調速。
恒轉矩形式下，要先堅持氣隙磁通Φ安穩，直流電機的定子和轉子磁場(chǎng)是正交情況的，相互沒(méi)有影響。要堅持Φ安穩，只要保證勵磁線(xiàn)圈的電流安穩在一個(gè)值就能夠了。理論上給一個(gè)恒流源來(lái)操控勵磁線(xiàn)圈的電流是比較完美的，可是因為電流源不好找，而一般給勵磁線(xiàn)圈施加一個(gè)安穩的電壓值，也能夠近似讓勵磁電流安穩，從而讓氣隙磁通Φ安穩。假如是永磁直流伺服電機，用永磁鐵來(lái)代替了勵磁線(xiàn)圈，磁通是永久安穩的，所以不必操這個(gè)心了。
簡(jiǎn)單的調整電壓，并不能滿(mǎn)意負載動(dòng)搖比較兇猛的場(chǎng)合，所以引進(jìn)了串級調速體系，經(jīng)過(guò)檢測電機的電流和轉速，別離弄出電流環(huán)內環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，運用PID算法，有用的滿(mǎn)意了負載動(dòng)搖情況下的調速，讓直流電機的調速作業(yè)特性十分“硬”，也就是最大轉矩不會(huì )受到轉速的動(dòng)搖而改變，完成了真實(shí)的恒扭矩輸出。這種調速方法，一直是溝通調速體系的仿照對方，比方變頻器矢量操控，就是仿照這種方法而完成的。假如只用電流環(huán)內環(huán)，還能夠直接操控電機輸出必定的扭矩，滿(mǎn)意不同的拉伸和彎曲等操控要求。
電樞電壓操控，在晶閘管和IGBT這些沒(méi)有被創(chuàng )造前，操控起來(lái)也不是簡(jiǎn)單的工作了，畢竟功率比較大，早期是經(jīng)過(guò)一臺發(fā)電機直流發(fā)電來(lái)操控的，經(jīng)過(guò)調整發(fā)電機的磁通就能夠操控發(fā)電機的輸出電壓，從而調整了電樞電壓巨細的。
在晶閘管可控硅被創(chuàng )造出來(lái)今后，經(jīng)過(guò)給可控硅施加溝通輸入電壓，運用移相觸發(fā)技能操控可控硅的導通角，就能夠把溝通電整流成必定脈動(dòng)的直流電，因為直流電機是大感性負載，脈動(dòng)直流電會(huì )被大電感緩沖安穩下來(lái)。這個(gè)直流電的電壓是能夠調整的，和可控硅的導通角成必定的比例關(guān)系。這種調速技能是十分老練牢靠的，在上個(gè)世紀中后期得到了廣泛的工業(yè)運用。
別的場(chǎng)效應管和IGBT之類(lèi)的器件出現今后，低壓直流伺服電機調速還能夠做得愈加精密了，能夠運用PWM斬波技能，讓輸出的直流電壓十分安穩，這樣直流電機的轉速動(dòng)搖十分小，假如讓電機的轉子變長(cháng)點(diǎn)，轉動(dòng)慣量變小了，外加了位置環(huán)進(jìn)去，還能夠完成準確的定位操控，這個(gè)就是所謂的直流伺服體系了。
低壓直流伺服電機恒功率調速方法:
就是所謂的弱磁調速，這種調速方法，本質(zhì)是恒轉矩調速方法的一種彌補，主要是有些場(chǎng)合，需求比較寬的調速規模，比方有些龍門(mén)床，需求電機加工時(shí)分進(jìn)刀十分慢，扭矩要很高；而退回來(lái)時(shí)分扭矩很輕看是要跑十分快，這時(shí)分進(jìn)刀時(shí)分用恒轉矩調速形式，而退回來(lái)時(shí)分用弱磁調速方法，這時(shí)分電機的最大功率是不變的。
也有些電動(dòng)車(chē)，低速上坡時(shí)分要跑很慢，需求很大扭力，而平路阻力小又想跑十分快，這時(shí)分也需求用到恒功率調速，類(lèi)似于機械變檔或者調減速比的方法來(lái)調速。一般弱磁調速，是不適合于永磁電機的，因而磁通Φ無(wú)法獨自操控。
要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的巨細，這時(shí)分能夠下降勵磁線(xiàn)圈的電流，一般也會(huì )在勵磁線(xiàn)圈運用可控硅或者場(chǎng)效應管這些來(lái)做一個(gè)PI調整回來(lái)輸出一個(gè)電流源來(lái)完成。
弱磁調速的時(shí)分，電機轉速越高，電機輸出的最大扭矩會(huì )越小，這個(gè)是需求留意的，而且一般也不會(huì )無(wú)限制的減小下去，大約能操控在額外勵磁電流的90%左右。