運動(dòng)控制是工業(yè)自動(dòng)化重要分支，作為控制系統的上位機，根據軟件算法將指令傳達給各個(gè)部位的驅動(dòng)器，最終實(shí)現機械運動(dòng)位置、速度、加速度、轉矩等控制。此外，還可直接用于數控機床、電子設備、印刷設備、機器人、醫療等設備上。根據數據顯示，中國運動(dòng)控制器行業(yè)市場(chǎng)規模，由2014年的50.5億，增至2018年的76.4億，年復合增長(cháng)率為10.9%。那么，運動(dòng)控制器產(chǎn)業(yè)內部發(fā)展情況如何？

　　市場(chǎng)占比：專(zhuān)用控制器＞PC-Based控制＞PLC控制

　　控制器有三種控制方式：專(zhuān)用控制、PC-Based控制和PLC控制。在三類(lèi)運動(dòng)控制器中，專(zhuān)用控制器用于運動(dòng)控制的比例最高。數據顯示，2019年，用于運動(dòng)控制的專(zhuān)用控制器比例已達到39%，其次是PC-Based運動(dòng)控制器與PLC系統，比重分別為32%、29%。專(zhuān)用控制器在機床、高端工業(yè)機器人中發(fā)展較快，PC-Based控制器在雕刻機、半導體、物流、激光加工機等領(lǐng)域增長(cháng)較快。汽車(chē)、電子、制藥等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求直接刺激了運動(dòng)控制器在機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展。

　　本土控制器軟件控制算法有待提高

　　控制器包括硬件和軟件兩部分，國產(chǎn)品牌在硬件部分已經(jīng)基本掌握，以眾為興為代表的品牌在軟件控制算法的成熟度、設計方案等方面不斷完善，正努力縮小與幾家國際品牌的差距。據了解，在價(jià)格方面進(jìn)口控制器單價(jià)大多超過(guò)萬(wàn)元，國產(chǎn)控制器價(jià)格在萬(wàn)元以下。

　　據統計，由于工業(yè)機器人對運動(dòng)技能要求較高，尤其是控制器可靠性、安全性要求標準較高的多關(guān)節機器人里面，基本采用進(jìn)口控制器。但對于軸數少、運動(dòng)范圍小、運動(dòng)速度要求不高的SCARA機器人而言，國產(chǎn)運動(dòng)控制器已可滿(mǎn)足日常工作的要求，因此SCARA機器人控制器大多采用國產(chǎn)品牌的運動(dòng)控制器。

　　另外，大部分國內控制器企業(yè)只生產(chǎn)通用控制器，專(zhuān)注于在工業(yè)機器人控制器領(lǐng)域的企業(yè)數量為數不多，目前有眾為興等。由于進(jìn)入該領(lǐng)域的時(shí)間較晚，且控制器功能開(kāi)發(fā)遵循從簡(jiǎn)單到復雜的步驟，國內控制器品牌正處于不斷加強軟件開(kāi)發(fā)能力的階段。

　　國內市場(chǎng)競爭格局

　　目前，國內運動(dòng)控制器市場(chǎng)，主要以外資品牌主導為主，國際工業(yè)自動(dòng)化巨頭發(fā)展歷史悠久，具備雄厚的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)市場(chǎng)的長(cháng)久認證，已形成良好的市場(chǎng)口碑。以工業(yè)機器人為例，外資企業(yè)占據了80%的市場(chǎng)份額。

　　本土的運動(dòng)控制器發(fā)展時(shí)間晚，在技術(shù)和性能上，與外資有著(zhù)一定差距。不過(guò)憑借良好的產(chǎn)品性?xún)r(jià)比和使用性能，在國內市場(chǎng)有逐步提高的跡象。近年來(lái)，在政策的引領(lǐng)下，加大研發(fā)投入，并通過(guò)學(xué)習、吸收、消化國際先進(jìn)控制技術(shù)，已逐步掌握核心控制技術(shù)。