隨著(zhù)工業(yè)和制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)也在逐步的擴大，越來(lái)越多的企業(yè)的生產(chǎn)離不開(kāi)工業(yè)機器人，然而機器視覺(jué)系統也正隨著(zhù)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的擴大而擴大，工業(yè)機器人的視覺(jué)系統可以像人眼一樣，幫助工業(yè)機器人進(jìn)行測量和判斷。工業(yè)機器人的視覺(jué)系統可以通過(guò)攝取到的圖像，轉變成數字化的信號，分析后來(lái)控制工業(yè)機器人的工作。那么機器視覺(jué)系統在工業(yè)機器人中的應用有哪些?

　　1，外觀(guān)檢測

　　檢測生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節也是取代人工最多的環(huán)節。說(shuō)機器視覺(jué)涉及到的醫藥領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀(guān)缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

　　2，識別

　　就是利用機器視覺(jué)對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象?？梢赃_到數據的追溯和采集，在汽車(chē)零部件、食品、藥品等應用較多。

　　3，高精度檢測

　　有些產(chǎn)品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無(wú)法檢測必須使用機器完成。

　　4，引導和定位

　　視覺(jué)定位要求機器視覺(jué)系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺(jué)來(lái)定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領(lǐng)域，設備需要根據機器視覺(jué)取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺(jué)定位在機器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最基本的應用。

　　工業(yè)機器人通過(guò)視覺(jué)系統來(lái)識別、判斷外部環(huán)境的變化，才能做出下一步的操作，其中的工作原理也是非常復雜的，還要有控制芯片參與運算。以上就是機器視覺(jué)系統在工業(yè)機器人中的應用。