運動(dòng)控制卡
基于PC界面，由于PC機的強大功能，因此與其一起組成的運動(dòng)控制功能最強。運動(dòng)控制卡通過(guò)PCI插槽將控制卡插在PC的主機上；利用高級編程語(yǔ)言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)；編程中使用運動(dòng)控制卡廠(chǎng)商提供的控制卡API接口函數，來(lái)實(shí)現對控制卡資源的使用；運動(dòng)控制卡通過(guò)發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進(jìn)驅動(dòng)器來(lái)控制伺服電機或步進(jìn)電機、通過(guò)讀取輸入信號、控制輸出信號來(lái)實(shí)現對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制；
運動(dòng)控制卡主要的優(yōu)勢是：在于利用PC強大的功能，比如CAD功能、機器視覺(jué)功能、軟件高級編程等；利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實(shí)現高精度的運動(dòng)控制（多軸直線(xiàn)、圓弧插補等，運動(dòng)跟隨，PWM控制等）。
運動(dòng)控制器
運動(dòng)控制器也是基于卡開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品， 功能同級別與運動(dòng)控制卡差不多， 運動(dòng)控制器偏向于集成化。
? ? 運動(dòng)控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導軌安裝型的！ 與運動(dòng)控制卡都是靠發(fā)脈沖來(lái)控制伺服或者步進(jìn)，但是運動(dòng)控制器的程序寫(xiě)入，大部分是在運動(dòng)控制器上本身通過(guò)固有的編程方式，寫(xiě)程序，或者靠上位計算機傳程序來(lái)執行下面的命令。??
一般來(lái)說(shuō)，運動(dòng)控制卡應用更加廣泛，只要給客戶(hù)提供底層驅動(dòng)和編程代碼，客戶(hù)可根據自己的軟件開(kāi)發(fā)能力做出各種適合的界面和功能！
數控系統
數控系統是數字控制系統的簡(jiǎn)稱(chēng)，英文名稱(chēng)為（Numerical Control System），根據計算機存儲器中存儲的控制程序，執行部分或全部數值控制功能，并配有接口電路和伺服驅動(dòng)裝置的專(zhuān)用計算機系統。通過(guò)利用數字、文字和符號組成的數字指令來(lái)實(shí)現一臺或多臺機械設備動(dòng)作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開(kāi)關(guān)量。
一般整個(gè)數控系統由三大部分組成，即控制系統，伺服系統和位置測量系統?？刂葡到y硬件是一個(gè)具有輸入輸出功能的專(zhuān)用計算機系統，按加工工件程序進(jìn)行插補運算，發(fā)出控制指令到伺服驅動(dòng)系統；測量系統檢測機械的直線(xiàn)和回轉運動(dòng)位置、速度，并反饋到控制系統和伺服驅動(dòng)系統，來(lái)修正控制指令；伺服驅動(dòng)系統將來(lái)自控制系統的控制指令和測量系統的反饋信息進(jìn)行比較和控制調節，控制PWM電流驅動(dòng)伺服電機，由伺服電機驅動(dòng)機械按要求運動(dòng)。這三部分有機結合，組成完整的閉環(huán)控制的數控系統。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，數控系統就是通過(guò)運動(dòng)控制卡或運動(dòng)控制器實(shí)現想到的運動(dòng)軌跡。
? ? ? 運動(dòng)控制卡的性能與運動(dòng)控制器差別不大，但運動(dòng)控制卡可以在Windows平臺軟件上運地，所以其軟件資源豐富，可利用VB \Visual C 等高極語(yǔ)言編寫(xiě)出功能強大，界面實(shí)用的應用軟件，尤其是當自動(dòng)化設備需要用PC機進(jìn)行圖像處理、或需要使用大型工具軟件，如機械加工用的CAD，PCB板加工用的CERBER等軟件的時(shí)候，使用運動(dòng)控制卡就更加方便操作！