? ? ? 以往以太網(wǎng)進(jìn)入現場(chǎng)總線(xiàn)系統的最大障礙是以太網(wǎng)的不確定性，因為以太網(wǎng)在數據鏈路層采用CSMA/CD介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制協(xié)議，這種協(xié)議在輕載的情況下，效率極高，但在負載較重的情況下，由于協(xié)議在有沖突時(shí)會(huì )暫停一段隨機時(shí)間后重試發(fā)送，這樣就影響數據的實(shí)時(shí)性。這對實(shí)時(shí)性要求非常嚴格的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )來(lái)說(shuō)是不能容忍的，而且以太網(wǎng)所用的設備，包括接插件（connector）、集線(xiàn)器（hub）、交換機（switcher）和電纜等是為辦公室應用而設計的，不符合工業(yè)現場(chǎng)惡劣環(huán)境的要求。還有以太網(wǎng)抗干擾性能較差，不具備本質(zhì)安全性能，且不能向現場(chǎng)儀表供電。但是隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，100M的以太網(wǎng)目前成為主流，萬(wàn)兆的以太網(wǎng)也投入實(shí)際運行，以及交換式以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，從根本上解決了以太網(wǎng)因碰撞而產(chǎn)生的傳輸時(shí)間隨機性較大的問(wèn)題。并且以太網(wǎng)設備生產(chǎn)廠(chǎng)商也在開(kāi)發(fā)符合工業(yè)現場(chǎng)要求的設備，以滿(mǎn)足要求。同時(shí)，它還具備以下特點(diǎn)：
? ? ? ?1、以太網(wǎng)是目前應用最為廣泛的計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，受到廣泛的技術(shù)支持。幾乎所有的編程語(yǔ)言都支持Ethernet的應用開(kāi)發(fā)，如Java、Visual C++、Visual Basic等。這些編程語(yǔ)言由于使用廣泛，并受到軟件開(kāi)發(fā)商的高度重視，具有很好的發(fā)展前景。因此，如果采用以太網(wǎng)作為現場(chǎng)總線(xiàn)，可以保證多種開(kāi)發(fā)工具、開(kāi)發(fā)環(huán)境供選擇。
? ? ? ?2、成本低廉。由于以太網(wǎng)的應用最為廣泛，因此受到硬件開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)廠(chǎng)商的高度重視與廣泛支持，有多種硬件產(chǎn)品供用戶(hù)選擇，而且由于應用廣泛，硬件價(jià)格也相對低廉。目前以太網(wǎng)網(wǎng)卡的價(jià)格只有Profibus、FF等現場(chǎng)總線(xiàn)的十分之一，并且隨著(zhù)集成電路技術(shù)的發(fā)展，其價(jià)格還會(huì )進(jìn)一步下降［34］。
? ? ? 3、通信速率高。目前100M的快速以太網(wǎng)已開(kāi)始廣泛應用，1000M以太網(wǎng)技術(shù)逐漸成熟，萬(wàn)兆以太網(wǎng)也已經(jīng)投入使用，其速率比目前的現場(chǎng)總線(xiàn)快得多。以太網(wǎng)可以滿(mǎn)足對帶寬的更高要求。
? ? ? ?4、軟硬件資源豐富。由于以太網(wǎng)已應用多年，人們對以太網(wǎng)的設計、應用等方面有很多的經(jīng)驗，對其技術(shù)也十分熟悉。大量的軟件資源和設計經(jīng)驗可以顯著(zhù)降低系統的開(kāi)發(fā)和培訓費用，從而可以顯著(zhù)降低系統的整體成本，并大大加快系統的開(kāi)發(fā)和推廣速度。
? ? ? 5、可持續發(fā)展潛力大。由于以太網(wǎng)的廣泛應用，使它的發(fā)展一直受到廣泛的重視和大量的技術(shù)投入。并且，在這信息瞬息萬(wàn)變的時(shí)代，企業(yè)的生存與發(fā)展在很大程度上依賴(lài)于一個(gè)快速而有效的通信管理網(wǎng)絡(luò )，信息技術(shù)與通信技術(shù)的發(fā)展將更加迅速，更加成熟，由此保證了以太網(wǎng)技術(shù)不斷地持續向前發(fā)展。
? ? ? 因此，如果工業(yè)控制領(lǐng)域采用以太網(wǎng)作為現場(chǎng)設備之間的通信網(wǎng)絡(luò )平臺，可以避免現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)游離于計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的發(fā)展主流之外，從而使現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)和其它網(wǎng)絡(luò )技術(shù)互相促進(jìn)、共同發(fā)展，并保證技術(shù)上的可持續發(fā)展，在技術(shù)升級方面無(wú)需單獨的研究投入。今后，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )必然向工業(yè)互聯(lián)發(fā)展。