四軸機器人它的關(guān)節詳情我們就拿四軸沖壓機器人來(lái)說(shuō)，它們是一樣的定制原理，都屬于同一種類(lèi)別；四軸沖壓機器人它的機械手各關(guān)節的運動(dòng)由伺服電機和高精度諧波減速器實(shí)現，各直線(xiàn)軸由伺服電機和精密螺桿實(shí)現。同時(shí)，采用先進(jìn)的電控柜和教學(xué)箱，性能優(yōu)越，價(jià)格低廉，性?xún)r(jià)比高，操作也方便簡(jiǎn)單?？扇我膺B接氣動(dòng)沖床、攻齒機、油壓機、齒輪沖床、鉚接機等，不論沖床噸位大小、機器高度的高低起伏均可連接，實(shí)現機械設備間自由組合、多角度多方位實(shí)現各種復雜沖壓動(dòng)作以及敲擊廢料、側掛、翻轉或斜排、堆垛材料等等功能。適合單機多模具以及連續模等工藝要求.存儲一百組產(chǎn)品工藝信息，方便生產(chǎn)?？梢宰R別雙物料，進(jìn)行兩次或多次沖壓，保護工業(yè)機器人、沖床和模具的安全，實(shí)現遠程通訊，多方位功能俱佳。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
所以在水平平面上這種環(huán)境下，實(shí)現各種動(dòng)作是不難的，讓四軸沖壓機械手最前面兩個(gè)關(guān)節能夠實(shí)現自由旋轉。它的第三個(gè)關(guān)節則由一種名叫quill(羽毛)的金屬棒和夾鉗組成。金屬棒可以在垂直平面繞垂直軸旋轉或者是上下移動(dòng)，但是不能傾斜。這種樣式的設計讓四軸沖壓機器人具備很強的剛性，不易散架，讓高速和高重復性的要求得以實(shí)現滿(mǎn)足。通過(guò)包裝應用，四軸工業(yè)機器人對高速提取材料以及其它材料加工任務(wù)是很擅長(cháng)的。