四軸機器人在行業(yè)生活中是常見(jiàn)的，在工業(yè)生產(chǎn)機器人的時(shí)候，我們總會(huì )聽(tīng)到幾軸幾軸機器人，那這所說(shuō)的軸到底是啥呢，所謂工業(yè)機器人打軸，我們可以用專(zhuān)業(yè)知識來(lái)解釋?zhuān)斫忾_(kāi)來(lái)就是名詞“自由度”，準確的來(lái)講，進(jìn)行推測后，只要機器人的軸數不斷增加，機器人就有越來(lái)越高的靈活性，四軸機器人也可以叫四軸SCARA機器人，其實(shí)這種機器人是特地為了告訴取放作業(yè)而進(jìn)行設計的，就是為了提高生產(chǎn)運動(dòng)靈活性；在此行業(yè)中，軸與卡迪爾坐標系離不開(kāi)聯(lián)系，是息息相關(guān)的，比它小一軸的三軸機器人也被稱(chēng)之為笛卡爾機器人或者是直角坐標機器人。

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為什么是三軸，因為坐標系是圍繞一個(gè)點(diǎn)三面伸展開(kāi)來(lái)，也就是三軸，而三軸機器人的三個(gè)軸蝕刻而已允許機器人根據一個(gè)點(diǎn)在三個(gè)方向進(jìn)行運動(dòng)，而高的六軸，就是笛卡爾坐標系中的X，Y，Z軸，也就是我們口中所說(shuō)的長(cháng)，寬，高，在X，Y，Z軸旋轉的U，V，W軸，而四軸就不一樣。四軸是為了取得高速作業(yè)而設計的，多了兩個(gè)軸的六軸就是為了更高的靈活性，其性能都是一樣的，在小型的裝配機械手中，四軸機械手意思就是選擇性裝配關(guān)節機器臂，手臂部分可以在任何一個(gè)集合平面內自己移動(dòng)，不受阻，獨特的設計使它具有很強的剛性，作為廣東深圳四軸機器人公司生產(chǎn)商，這些點(diǎn)都是要具備的。