工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的、廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。
工業(yè)機器人通常具有三個(gè)或更多可編程的軸。為了適應不同的用途，機器人最后一個(gè)軸的機械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或末端執行器。
工業(yè)機器人常見(jiàn)類(lèi)型
根據應用領(lǐng)域及用途不同，工業(yè)機器人一般分為焊接機器人、碼垛機器人、裝配機器人、噴涂機器人、搬運機器人等等。
焊接機器人
指從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，在機器人末端連接法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍等，使之能進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂。
焊接機器人具備性能穩定，工作空間大、運動(dòng)速度快、負荷能力強等特點(diǎn)。焊接機器人一般分為中空型焊接機器人和通用型焊接機器人，通用型焊接機器人本體一般采用通用6軸機器人，而中空型焊接機器人則是專(zhuān)為焊接自動(dòng)化使用的機型，其結構可以直接安裝焊機等設備配套焊接。
不管何種工業(yè)機器人，只要具有焊接工藝，系統具備焊接參數設定基本都可以應用在焊接領(lǐng)域，選擇合適的焊接機器人是根據實(shí)際生產(chǎn)情況，結合產(chǎn)品情況、規格、焊接要求等進(jìn)行選擇。
碼垛機器人
指從事碼垛作業(yè)的工業(yè)機器人，將已裝入容器的物體，按照一定規則排列碼放在托盤(pán)或其他載具上。通過(guò)在末端法蘭裝接不同類(lèi)型的抓取機構，來(lái)實(shí)現柔性抓取作業(yè)。
碼垛機器人一般采用坐標式機器人，結構簡(jiǎn)單、故障率低、性能可靠、維修保養簡(jiǎn)單。一般常采用4軸形式，整體占地面積少、適用性強、能耗低、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，示教方法簡(jiǎn)單易懂。
碼垛機器人應用比較專(zhuān)一，一般只能進(jìn)行平面的搬運及碼垛，可通過(guò)軟件設置生產(chǎn)自動(dòng)碼垛程序。
裝配機器人
為完成裝配作業(yè)而設計的工業(yè)機器人，其結構類(lèi)型有水平關(guān)節型、直角坐標型、多關(guān)節型和圓柱體型等。和一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具備高精度、高柔順性、工作范圍小等特點(diǎn)。
噴涂機器人
指可以進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其它涂料的工業(yè)機器人。
噴涂機器人多采用5或6自由度關(guān)節式結構，手臂有較大的運動(dòng)空間，并可做復雜的軌跡運動(dòng)。較先進(jìn)的噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕。
噴涂機器人具備柔性大、工作范圍大、可插件結構和模塊化設計、對于機器人的重復定位精度要求不高等特點(diǎn)。
搬運機器人
指可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。
搬運機器人與碼垛機器人基本相同，其主要區別在于搬運機器人更多的采用6軸形式，其特點(diǎn)是運動(dòng)速度快，柔性度高等。
一般搬運機器人結合輸送線(xiàn)體、加工設備等，完成物料的抓取與搬運作業(yè)，實(shí)現無(wú)人化生產(chǎn)輸送。
工業(yè)機器人選型
工業(yè)機器人通常是由機器人本體以及末端執行器組成。在工業(yè)機器人的應用過(guò)程中，通常是對機器人本體進(jìn)行符合使用條件的選型，末端執行器則是針對不同的使用行業(yè)以及環(huán)境進(jìn)行定制。
對于機器人本體的選型，主要的選型參數為應用場(chǎng)景、自由度、重復定位精度、有效負載、工作半徑以及本體重量等。
應用場(chǎng)景
對于不同的應用場(chǎng)景，所適配的機器人也不一樣。多軸機器人、協(xié)作型機器人、水平關(guān)節型機器人以及并聯(lián)機器人，在其各自適配的應用場(chǎng)景中才能最大限度的發(fā)揮其工作能力。
自由度
機器人配置的軸數直接關(guān)聯(lián)其自由度，軸數一般取決于應用場(chǎng)景。自由度的不同影響著(zhù)機器人的應用成本，在成本允許的前提下，軸數多一點(diǎn)能夠提高整體的兼容性。
重復定位精度
一般指機器人完成例行的工作任務(wù)每次到達同一位置的精度，重復定位精度影響著(zhù)機器人工作的準確性及穩定性，不同的應用場(chǎng)景對于機器人重復定位精度的要求不一樣。比如大型物料的碼垛，一般不會(huì )要求很高的定位精度，但是在一些加工制造行業(yè)所采用的裝配機器人則需要較高的重復定位精度。
有效負載
機器人在其工作空間內可攜帶的最大負載，該負載包含工業(yè)機器人末端軸所裝接的末端執行器重量。由于在機器人工作空間范圍內，不同位置距離，機器人的實(shí)際負載能力會(huì )有一定的差異。所以一般在選型過(guò)程中，對于機器人負載一般會(huì )留有20%左右的余量。
工作半徑
機器人的水平運動(dòng)范圍，每個(gè)公司都會(huì )給出相應機器人的動(dòng)作范圍圖，由此可以判斷，該機器人是否適合特定的應用。
本體重量
機器人本體重量是在其選型應用過(guò)程中的一個(gè)重要因素，如果工業(yè)機器人必須安裝在一個(gè)定制的機臺或者導軌上，那么就需要知道機器人本體重量來(lái)設計相應的支持。
以下是眾為興GR4215 SCARA四軸機器人的技術(shù)參數，大家可以進(jìn)行選型。
工業(yè)機器人應用
隨著(zhù)智能制造的發(fā)展，自動(dòng)化需求的提升。工業(yè)機器人在越來(lái)越多的行業(yè)中得到普遍的應用。工業(yè)機器人與各種機床、線(xiàn)體進(jìn)行集成，從而提高生產(chǎn)加工效率和安全性。
機器人技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)轉型升級的基礎。工業(yè)機器技術(shù)與MES/WMS進(jìn)行集成應用，使智能制造與數字化車(chē)間、智能工廠(chǎng)從概念走向現實(shí)。