? ? ? 《中國制造2025》是在新的國際國內環(huán)境下,我國政府立足于國際產(chǎn)業(yè)變革大勢,作出的全面提升中國制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和水平的重大戰略部署?!吨袊圃?span style="font-size: 16px; padding: 0px;">2025》第一階段目標指明:制造業(yè)數字化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化取得明顯進(jìn)展。伺服系統作為智能制造的核心部件,總體來(lái)看伺服系統技術(shù)未來(lái)主要趨勢如下:
① 高性能化
快速響應、精準定位是伺服系統核心競爭力,各大伺服系統廠(chǎng)家都在提升電機控制算法和編碼器精度上不遺余力,隨著(zhù)芯片運算能力的提升,電機控制算法的優(yōu)化,編碼器技術(shù)的升級,伺服系統性能也在穩步提升。
② 集成化
集成化有“控制+驅動(dòng)”一體化和“驅動(dòng)+電機”一體化等形式?!翱刂?span style="font-size: 16px; padding: 0px; font-family: Calibri;">+驅動(dòng)”一體化:隨著(zhù)多核芯片能力的提升,將伺服驅動(dòng)、運動(dòng)控制一體化集成在底層嵌入式系統當中,可極大地降低系統集成復雜性、成本與體積?!膀寗?dòng)+電機”一體化:通過(guò)總線(xiàn)控制,節省了系統布線(xiàn)及空間,有效提高系統可靠性及降低系統成本。
③ 總線(xiàn)化
隨著(zhù)工業(yè)總線(xiàn)技術(shù)的不斷發(fā)展以及設備傳動(dòng)部件的增多,總線(xiàn)型伺服系統具有越來(lái)越重要的地位,伺服系統與上位控制系統交互的數據更快更多,提升系統控制性能的同時(shí),上位系統還可以根據伺服系統的實(shí)時(shí)數據預測和判斷系統運行狀態(tài)和趨勢,做到隱患提前預警,減少非正常停機。
④ 智能化
智能化伺服系統,具備參數記憶、故障診斷和分析、系統參數自整定、系統參數免調整等功能,主要研究?jì)热莅▊鲃?dòng)鏈模式識別、參數免調試技術(shù)、電機本體/驅動(dòng)器/傳動(dòng)鏈運行狀態(tài)在線(xiàn)監控、安全運行能力等。
⑤ 高功率密度化
隨著(zhù)市場(chǎng)對伺服系統的小型化需求增加;功率器件技術(shù)、材料及工藝升級在降低功耗的同時(shí)減小了體積;以及伺服電機材料及編碼器技術(shù)的升級,電機能夠越來(lái)越小型化,伺服系統功率密度也會(huì )越來(lái)越高。