工業(yè)機器人分辨率是指工業(yè)機器人每根軸能夠實(shí)現的最小移動(dòng)距離或最小轉動(dòng)角度。
1、機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差（傳動(dòng)誤差，關(guān)節間隙及連桿機構的撓性）、控制算法誤差與分辨率誤差影響。
（1）位姿精度
表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿平均值之間的偏差。
位姿精度分為：
a）位置精度：指令位姿的位置與實(shí)到位置集群中心之差；
b）姿態(tài)精度：指令位姿的姿態(tài)與實(shí)到姿態(tài)平均值之差。
（2）軌跡精度
表示從同一起點(diǎn)到達同一終點(diǎn)的過(guò)程中，機器人關(guān)節指令運動(dòng)軌跡與實(shí)際運動(dòng)軌跡平均值之間的偏差。
2、機器人精度=0.5基準分辨率+機構誤差
3、重復定位精度：是指機器人對同一指令位姿，從同一方向重復響應N次后，實(shí)到位置和姿態(tài)散布的不一致程度，它是精度的統計數據。
4、定位：定位是指使機器人相對機床或支座具有一個(gè)相對固定的位置。
5、軌跡：泛指工業(yè)機器人運動(dòng)時(shí)的運動(dòng)軌跡，即點(diǎn)的位置，速度及加速度。
6、機器人的工作精度、重復精度、分辨率三個(gè)參數共同作用于機器人的工作精確度。