一.機械結構引起的抖動(dòng)可分為兩種情況：

　　1)空載抖動(dòng)：

　　a.電動(dòng)機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。

　　b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。

　　c.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^(guò)緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機軸等辦法解決。

　　2)如果加負載后抖動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

　　a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉動(dòng)不平衡。

　　b.聯(lián)軸器中心線(xiàn)不一致，使電動(dòng)機與所傳動(dòng)的機械軸線(xiàn)不重合。

　　c.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡?？赏ㄟ^(guò)校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。

　　二.速度環(huán)問(wèn)題引起的抖動(dòng)：

　　速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設定較小的增益可維持速度響應，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。

　　三.伺服系統的補償板和伺服放大器故障引起的抖動(dòng)：

　　電機運動(dòng)中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動(dòng)，與伺服放大器BRK接線(xiàn)端子以及設定參數不當有關(guān)?？稍黾蛹訙p速時(shí)間常數，用PLC緩慢啟動(dòng)或停止電機使之不抖動(dòng)。

　　四.負載慣量引起的抖動(dòng)：

　　導軌和絲桿出現問(wèn)題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉動(dòng)慣量對伺服電機傳動(dòng)系統的剛性影響很大，固定增益下，轉動(dòng)慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動(dòng)；轉動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動(dòng)?？赏ㄟ^(guò)更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動(dòng)慣量從而減小負載慣量來(lái)達到電機不抖動(dòng)。

　　五.電氣部分引起的抖動(dòng)：

　　a.制動(dòng)沒(méi)打開(kāi)，反饋電壓不穩等因素引起。檢查制動(dòng)是否打開(kāi)，通過(guò)加編碼器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式輸出一定的的轉矩解決抖動(dòng)。反饋電壓不正常應先檢查振動(dòng)周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，則應檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無(wú)關(guān)，則應檢查印刷線(xiàn)路板上是否故障，需要查看線(xiàn)路板或重新調整。

　　b.電動(dòng)機運行中突然抖動(dòng)，大多是缺相造成的，應重點(diǎn)檢查熔斷器熔體是否熔斷，開(kāi)關(guān)接觸是否良好，并測量電網(wǎng)各相是否有電。