隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展，科技產(chǎn)品開(kāi)始代替人力勞動(dòng)成為了生產(chǎn)生活中的重要替代品。傳統的人海戰術(shù)已無(wú)法滿(mǎn)足新時(shí)代的工業(yè)生產(chǎn)需求，工業(yè)自動(dòng)化轉型升級已是大勢所趨，且很多制造業(yè)存在的粉塵、高危工作環(huán)境不斷侵蝕工人的身體健康。只有穩定、易用、高性?xún)r(jià)比的技術(shù)和產(chǎn)品，才能更大規模地將人從重復、有害的勞動(dòng)中解放出來(lái)。于是出現了機器人在很多行業(yè)開(kāi)始代替人類(lèi)進(jìn)行工作，因為高效、安全等特點(diǎn)，機器人逐漸成為代替代替人工的趨勢，其中碼垛機器人在包裝領(lǐng)域發(fā)揮著(zhù)不可忽視的作用。

　　碼垛機器人將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運輸倉庫儲存。設備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握，可大大減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強度。它的特點(diǎn)是：

　　1.具有循環(huán)時(shí)間短、作用范圍大、重復精度高、靈活、承載能力高以及傳送動(dòng)作輕柔的特點(diǎn)。

　　2.提高了生產(chǎn)能力，減少人工費用支出。

　　3.機器人的夾持器使得堆垛模式能夠靈活多變

　　4.為使機器人傳送動(dòng)作輕柔，可以對其運動(dòng)進(jìn)行詳細的編程。在傳送相應的產(chǎn)品時(shí)，機器人緩慢啟動(dòng)，然后根據預定的循環(huán)時(shí)間加快速度，然后機器人再次動(dòng)作輕柔地將產(chǎn)品放下。

　　5.碼垛機器人操作范圍大，安全性能好

　　使用碼垛機器人不只提高了包裝的工作效率，其簡(jiǎn)單的操作方式、方便的后期維護保養，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因為有這些優(yōu)勢，工業(yè)機器人才被越來(lái)越多的企業(yè)應用，為企業(yè)不斷創(chuàng )造價(jià)值。憑借合理的機械結構、高精度的主要元件、可靠的加工工藝、標準化的裝配工藝，碼垛機器人目前已廣泛應用于化工、建材、食品、糧油、飲料等眾多領(lǐng)域。