2000 年之后，全球化進(jìn)程加速，汽車(chē)、3C 等下游行業(yè)保持高景氣度，疊加歐美國家人口老齡化，人工成本顯著(zhù)上升等原因，工業(yè)自動(dòng)化需求持續增加，工業(yè)機器人行業(yè)在歐美國家的滲透率持續提升。2019 年，受需求端行業(yè)的周期性波動(dòng)影響，全球工業(yè)機器人出現短期波動(dòng)，銷(xiāo)量同比下降 11.6%;2020 年全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量達 39.7 萬(wàn)臺，盡管受到疫情影響，銷(xiāo)量同比仍增長(cháng)6.4%。
從長(cháng)周期來(lái)看，國內工業(yè)機器人行業(yè)將顯著(zhù)受益于國內制造業(yè)升級帶來(lái)的長(cháng)期需求增長(cháng)，增速有望保持在40%以上，原因在于：1)人口紅利褪去，人工成本明顯增加;2)國內品牌持續增加研發(fā)投入，并且通過(guò)外延并購提升技術(shù)和業(yè)務(wù)布局，應用場(chǎng)景增加;3)隨著(zhù)機器人行業(yè)規模明顯改善，規模效應凸顯，降本增效改善機器人性?xún)r(jià)比;4)國內制造業(yè)逐步從過(guò)去的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)轉向高端先進(jìn)制造，自動(dòng)化需求增加;5)國產(chǎn)替代加速。
歐美國家已經(jīng)在過(guò)去幾十年中建立起完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，專(zhuān)注于自身?yè)碛幸幠Ｐ拇笮凸I(yè)，并擁有成熟的供應商體系，形成了工業(yè)機器人四大家族。其中，日本的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈是相對最完善的，核心零部件供應商如納博特斯克在精密擺線(xiàn)針輪減速機處于絕對優(yōu)勢，在控制器、伺服電機等核心零部件都擁有完善的供應鏈體系。
工業(yè)機器人滲透率的提升促進(jìn)了制造業(yè)的降本增效，并且提升了制造業(yè)生產(chǎn)的穩定性，因此在人工成本高企的發(fā)達國家，對于工業(yè)機器人的發(fā)展已經(jīng)提升到國家戰略的高度。日本工業(yè)機器人技術(shù)源于美國，全球市占率約 60%;擁有歐洲機器人最大市場(chǎng)的德國在機器視覺(jué)和人機交互等領(lǐng)域擁有全球領(lǐng)先水平。
由于國內制造業(yè)正在加速從勞動(dòng)密集型的中低端產(chǎn)業(yè)切換到高端制造領(lǐng)域，疊加人工成本的快速上漲，工業(yè)自動(dòng)化需求驅動(dòng)中國成為全球最大的工業(yè)機器人市場(chǎng)。國內工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷經(jīng)四大階段：
1)萌芽階段(2000-2009 年)，在汽車(chē)等下游行業(yè)較為低迷的背景下，國內工業(yè)機器人年均銷(xiāo)量?jì)H數千臺，外資巨頭加速布局國內市場(chǎng)，國產(chǎn)供應商主要做集成和代理。
2)興起階段(2010-2012 年)，受益于下游汽車(chē)、3C 等產(chǎn)業(yè)需求的高增長(cháng)以及自動(dòng)化率的提升，國內工業(yè)機器人行業(yè)快速增長(cháng)，年均銷(xiāo)量超過(guò) 2 萬(wàn)臺，內資集成發(fā)展壯大，并逐漸向中上游拓展。
3)高速發(fā)展階段(2013-2017 年)，隨著(zhù)政策補貼的密集出臺以及自動(dòng)化產(chǎn)品價(jià)格逐步下降，汽車(chē)、3C 等產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)快速增長(cháng)，國內工業(yè)機器人銷(xiāo)量實(shí)現 5 年高增長(cháng)，國產(chǎn)化率提高到 25%。
4)行業(yè)整合階段(2018-2019 年)，由于補貼大幅減少以及貿易摩擦的影響，國內汽車(chē)、3C 電子等行業(yè)需求低迷，工業(yè)機器人產(chǎn)銷(xiāo)增速放緩，2019 年銷(xiāo)量約為 14 萬(wàn)臺，同比下降約 9%，國產(chǎn)工業(yè)機器人低端產(chǎn)能出清，市場(chǎng)加速觸底。
2020下半年以來(lái)，國內工業(yè)機器人行業(yè)景氣度逐步回暖，國產(chǎn)替代加速，行業(yè)集中度持續提升，主要原因包括：
1)下游需求端制造業(yè)回暖;
2)5G、新能源和醫療器械等領(lǐng)域快速發(fā)展，新的應用場(chǎng)景持續擴展;
3)海外疫情導致國內制造業(yè)擴產(chǎn)需求激增，疊加用工荒導致的供需矛盾，制造業(yè)對自動(dòng)化改造需求大幅增加;
4)國內工業(yè)機器人龍頭經(jīng)過(guò)過(guò)去幾年的收購兼并，以及高額的研發(fā)投入，已經(jīng)逐步成長(cháng)成為可以與四大家族對標的優(yōu)質(zhì)制造商，國產(chǎn)替代有望加速;
5)國內核心零部件配套能力逐步提升，行業(yè)獨立性增強，產(chǎn)品線(xiàn)持續拓展。綜合來(lái)看，國內的工業(yè)機器人行業(yè)在未來(lái) 3-5 年的時(shí)間維度內高增長(cháng)的確定性很強，行業(yè)空間和國產(chǎn)替代的空間都較大。