隨著(zhù)六軸機器人變得更加靈巧，更安全，并且有各種各樣的外形，它們對各種行業(yè)的用戶(hù)越來(lái)越有吸引力。而人機協(xié)作是六軸機器人的一個(gè)重要發(fā)展趨勢，也是這一增長(cháng)的驅動(dòng)力。我們今天主要想給大家介紹的內容就是六軸機器人控制系統分類(lèi)有哪些?大家對六軸機器人控制系統的分類(lèi)了解之后，那么對六軸機器人控制系統就基本了解了。六軸機器人控制系統就相當于人的大腦，電腦的主機，起著(zhù)決定性作用。因此六軸機器人控制系統分類(lèi)如下：

　　1、程序控制系統：給每一個(gè)自由度施加控制作用，六軸機器人就可實(shí)現要求的空間軌跡。

　　2、自適應控制系統：當外界條件變化時(shí)，為保證所要求的品質(zhì)或為了隨著(zhù)經(jīng)驗的積累而自行改善控制品質(zhì)，其過(guò)程是基于操作機的狀態(tài)和伺服誤差的觀(guān)察，再調整非線(xiàn)性模型的參數，一直到誤差消失為止。這種系統的結構和參數能隨時(shí)間和條件自動(dòng)改變。

　　3、人工智能系統：事先無(wú)法編制運動(dòng)程序，而是要求在運動(dòng)過(guò)程中根據所獲得的周?chē)鸂顟B(tài)信息，實(shí)時(shí)確定控制作用。

　　4、點(diǎn)位式控制系統：要求六軸機器人準確控制末端執行器的位姿，而與路徑無(wú)關(guān)。

　　5、連續軌跡控制系統：要求六軸機器人按示教的軌跡和速度運動(dòng)。

　　6、控制總線(xiàn)：標準總線(xiàn)控制系統。采用標準總線(xiàn)作為控制系統的控制總線(xiàn)，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

　　7、自定義總線(xiàn)控制系統：由生產(chǎn)廠(chǎng)家自行定義使用的總線(xiàn)作為控制系統總線(xiàn)。

　　8、編程方式：物理設置編程系統。由操作者設置固定的限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現起動(dòng)，停車(chē)的程序操作，只能用于簡(jiǎn)單的拾起和放置作業(yè)。

　　9、在線(xiàn)編程：通過(guò)人的示教來(lái)完成操作信息的記憶過(guò)程編程方式，包括直接示教模擬示教和示教盒示教。

　　10、離線(xiàn)編程：不對實(shí)際作業(yè)的六軸機器人直接示教，而是脫離實(shí)際作業(yè)環(huán)境，示教程序，通過(guò)使用機器人，編程語(yǔ)言，遠程式離線(xiàn)生成機器人的作業(yè)軌跡。

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