對于什么是六軸機器人?六軸機器人的軸是什么意思?相信很多人都不了解吧,那么今天眾為興六軸機器人廠(chǎng)家的小編就來(lái)給大家詳細的介紹一下六軸機器人的軸是什么意思,具體內容如下:

一軸:能夠拿起一個(gè)目標,并沿直線(xiàn)移動(dòng)
兩軸:可撿起一個(gè)物體,抬起它,它的水平緩筆直移動(dòng),并將其設置或出現-一個(gè)X/Y平面上-不改動(dòng)目標的方向
三軸:能夠撿起一個(gè)物體,抬起它,它的水平緩筆直移動(dòng),并將其設置或出現-觸手可及的機械手在X,Y,Z空間的任何當地-在不改動(dòng)目標的方向
四軸:能夠拿起一個(gè)目標,將其提起,水平移動(dòng),并將其設置或出現-在X,Y,Z空間-改動(dòng)目標的方向沿一軸(例如偏航)
五軸:能夠拿起一個(gè)目標,將其提起,水平移動(dòng),并將其設置-在X,Y,Z空間-改動(dòng)目標的方向沿兩個(gè)軸(偏航和變槳例如)
六軸:能夠拿起一個(gè)目標,將其提起,水平移動(dòng),并將其設置-在X,Y,Z空間-改動(dòng)目標的方向沿三個(gè)軸(偏航,俯仰和橫滾)。
七軸:六軸關(guān)節機器人的運動(dòng)才干,跟著(zhù)才干的線(xiàn)性方向(一般為水平運動(dòng),從一個(gè)當地到另一個(gè)移動(dòng)機械手沿著(zhù)軌跡)
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