六軸機器人是一種用于繁重重復制造工作的自動(dòng)化設備。六軸關(guān)節機器人負責那些對人類(lèi)來(lái)說(shuō)非常困難、危險或無(wú)聊的任務(wù)。那么大家對六軸機器人了解多少?接下來(lái)眾為興六軸機器人廠(chǎng)家的小編就來(lái)給大家做詳細的介紹，具體內容如下：

　　六軸關(guān)節機器人常見(jiàn)的機械結構：六個(gè)伺服電機通過(guò)諧波減速器和同步滑輪直接驅動(dòng)六個(gè)關(guān)節軸的旋轉。接頭1至接頭4的驅動(dòng)電機為中空結構。六軸關(guān)節機器人的驅動(dòng)電機采用空心軸結構，這種結構不常見(jiàn)。

　　六軸關(guān)節機器人的腕關(guān)節設計比較復雜，因為三個(gè)運動(dòng)同時(shí)集成。小型六軸關(guān)節機器人的腕關(guān)節主要采用諧波減速器。普通六軸關(guān)節機器人的腕部結構采用兩個(gè)諧波減速器、兩個(gè)同步齒帶傳動(dòng)輸入。

　　對于工業(yè)機器人的機械結構設計，管路布置是難點(diǎn)之一。如何在狹窄的機械手空間內合理布置各種管線(xiàn)&40;六個(gè)電機的驅動(dòng)線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、制動(dòng)線(xiàn)、空氣管、電磁閥控制線(xiàn)、傳感器線(xiàn)等，使其不受關(guān)節軸旋轉的影響是一個(gè)值得進(jìn)一步考慮的問(wèn)題。

　　在設計中，六軸關(guān)節機器人的各種控制管路可以直接通過(guò)電機的中心。無(wú)論關(guān)節軸如何旋轉，管道都不會(huì )隨之旋轉。即使管道旋轉，其旋轉半徑也很小，因為管道布置在旋轉軸上。該結構解決了工業(yè)機器人的管路布置問(wèn)題。

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