當下,全世界在經(jīng)歷新冠疫情的沖擊之后,各行各業(yè)都愈發(fā)的重視自動(dòng)化和智能化,自動(dòng)化在生產(chǎn)制造中的應用將進(jìn)入更加快速發(fā)展的階段。工業(yè)機器人與視覺(jué)系統是工業(yè)自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)中必不可少的部分,那么機器視覺(jué)系統的工作過(guò)程是怎么樣的呢?接下來(lái)眾為興機器視覺(jué)系統廠(chǎng)家的小編就來(lái)給大家做詳細的介紹,具體內容如下:

一個(gè)完整的機器視覺(jué)系統的主要工作過(guò)程如下:
1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動(dòng)至接近攝像系統的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時(shí),分別向攝像機和照明系統發(fā)出啟動(dòng)脈沖。
3、攝像機停止目前的掃描,重新開(kāi)始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。
4、攝像機開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機構,曝光時(shí)間可以事先設定。
5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明,燈光的開(kāi)啟時(shí)間應該與攝像機的曝光時(shí)間匹配。
6、攝像機曝光后,正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過(guò)A/D將其數字化,或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。
8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。
9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別,獲得測量結果或邏輯控制值。
10、處理結果控制流水線(xiàn)的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運動(dòng)的誤差等。
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