焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動(dòng)控制操作機(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應不同的用途，機器人最后一個(gè)軸的機械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。那么對于焊接機器人焊接缺陷問(wèn)題怎么辦呢?接下來(lái)眾為興焊接機器人廠(chǎng)家的小編就來(lái)給大家做詳細的分析及相關(guān)處理方法，具體內容如下：

　　1、咬邊可能是由于焊接參數，焊槍角度或焊槍方向選擇不當造成的。 您可以適當地調整功率以更改焊接參數，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍和工件的相對方向。

　　2、焊接方向錯誤或焊槍焊接不正確可能會(huì )導致焊接偏差。 此時(shí)，有必要考慮焊槍中心點(diǎn)的方向是否正確并進(jìn)行調整。 如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請檢查焊接機器人各軸的零位并從頭開(kāi)始進(jìn)行糾正。

　　3、飛濺過(guò)多可能會(huì )導致焊接參數選擇不當，氣體成分原因或焊絲伸長(cháng)時(shí)間過(guò)長(cháng)。 可以調節焊接機器人的功率來(lái)修改焊接參數，可以調節氣體配比器來(lái)調節混合氣體份額，以及焊槍相對于工件的相對方向。

　　4、氣體保護不良，工件底漆太厚或保護氣體無(wú)聊可能引起毛孔。 您可以通過(guò)相應的調整來(lái)處理它。

　　5、冷卻后，在焊縫末端形成弧坑。 可以在編程步驟中添加埋弧坑的功能以將其填滿(mǎn)。

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