焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動(dòng)控制操作機，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應不同的用途，機器人最后一個(gè)軸的機械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。那么大家知道焊接機器人都有哪些類(lèi)型嗎?接下來(lái)眾為興焊接機器人廠(chǎng)家的小編就來(lái)給大家做詳細的介紹，具有內容如下：

　　1、液壓傳動(dòng)：是指驅動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(馬達或電動(dòng)機)，再由壓力油驅動(dòng)液壓馬達，液壓馬達由機器產(chǎn)生所需的動(dòng)力。

　　2、氣動(dòng)驅動(dòng)焊接機器人，用于開(kāi)關(guān)控制和順序控制。由于壓縮空氣的粘度低，氣動(dòng)傳動(dòng)比液壓傳動(dòng)更容易達到高速。通過(guò)使用中央空壓站，可以有效降低能耗。儀器;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常運行;空氣是無(wú)限的，它比油便宜，所以氣動(dòng)傳動(dòng)部分比液壓傳動(dòng)部分便宜。

　　3、電機驅動(dòng)可分為普通交流電機驅動(dòng)、交流伺服電機驅動(dòng)和直流電機驅動(dòng)。由于材料的改進(jìn)，電機的性能也有所提高，電機的使用也得到了簡(jiǎn)化，所以目前的焊接機器人控制器逐漸被電機驅動(dòng)方式所取代。

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